4.3.7 移位和循环指令
移位指令在PLC控制中是比较常用的，根据移位的数据长度可分为字节型移位、字型移位和双字型移位；根据移位的方向可分为左移和右移，还可进行循环移位。
1）左移和右移指令
左移和右移指令的功能是将输入数据IN左移或右移N位后，把结果送到OUT。左移和右移指令的特点如下：
①被移位的数据是无符号的。
②在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端与特殊继电器SM1.1连接，移出位进入SM1.1（滥出），另一端自动补0。
③移位次数N与移位数据的长度有关，如所需移位次数N小于实际的数据长度，则执行N次移位。如所需移位次数N大于数据长度，则执行移位的次数等于实际数据长度的位数。
④移位次数N为字节型数据。
左移和右移指令影响特殊继电器：SM1.0（零），当移位操作结果为0时，SM1.0自动置位；SM1.1（溢出）的状态由每次移出位的状态决定。
影响允许输出ENO正常工作的出错条件为：SM4.3（运行时间），0006（间接寻址）。
（1）字节左移指令SLB（Shift Left Byte）和字节右移指令SRB（Shift Right Byte）
在梯形图中，字节左移指令或字节右移指令以功能框的形式编程，指令名称分别为SHL＿B和SHR＿B。
当使能输入端EN有效时，将输入字节（IN）左移或右移N位后，再把结果输送到OUT字节。N最大实际可移位次数为8。
在语句表中，字节左移指令SLB和字节右移指令SRB的指令格式如下：
字节左移指令：SLB OUT，N（OUT与IN为同一个存储单元）
字节右移指令：SRB OUT，N（OUT与IN为同一个存储单元）
例： SLB MB0，2
SRB LB0，3
以第一条指令为例，指令的执行结果见表4-30所示。
表4-30 字节左移指令SLB的执行结果
（2）字左移指令SLW（Shift Left Word）和字右移指令SRW（Shift Right Word）
在梯形图中，字左移指令SLW或字右移指令SRW以功能框的形式编程，指令的名称分别为SHL＿W和SHR＿W。
当使能输入端EN有效时，将输入字（IN）左移或右移N位后，再把结果输送到字（OUT）。N最大实际可移位次数为16。
在语句表中，字左移指令SLW和字右移指令SRW的指令格式如下：
字左移指令：SLW OUT，N（OUT与IN为同一个存储单元）
字右移指令：SRW OUT，N（OUT与IN为同一个存储单元）
例：SLW MW0，2
SRW LW0，3
以第二条指令为例，指令的执行结果见表4-31所示。
表4-31 字右移指令SRW的执行结果
（3）双字左移指令SLDW（Shift Left Double Word）和双字右移指令SRDW（Shift Right Double Word）
在梯形图中，双字左移指令SLDW和双字右移指令SRDW以功能框的形式编程，指令的名称分别为SHL＿DW和SHR＿DW。
当使能输入端EN有效时，将输入端（IN）的双字型数据左移或右移N位后，再将结果输出到OUT所指的双字存储单元。N最大实际可移位次数为32。
在语句表中，双字左移SLDW和双字右移指令SRDW的指令格式如下：
双字左移指令：SLDW OUT，N（OUT与IN为同一个存储单元）
双字右移指令：SRDW OUT，N（OUT与IN为同一个存储单元）
例： SLD MD0，2
SRD LD0，3
2）循环左移和循环右移指令
循环移位的特点如下：
①被移位的数据是无符号的。
②在移位时，存放被移位数据的编程元件移出端既与另一端连接，又与特殊继电器SM1.1连接，移出位在被移到另一端的同时，也进入SM1.1（溢出），另一端自动补0。
③移位次数N与移位数据的长度有关，如N小于实际的数据长度，则执行N次移位；如N大于数据长度，则执行移位的次数为N除以实际数据长度的余数。
④移位次数N为字节型数据。
循环移位指令影响特殊继电器：SM1.0（零），当移位操作结果为0时，SM1.0自动置位，SM1.1（溢出）的状态由每次移出位的状态决定。
影响允许输出ENO正常工作的出错条件为：SM4.3（运行时间），0006（间接寻址）。
（1）字节循环左移指令RLB和字节循环右移指令RRB
在梯形图中，字节循环移位指令以功能框的形式编程，指令名称分别为ROL＿B和ROR＿B。
当使能输入端EN有效时，将输入端（IN）的字节型数据循环移位N位后，送到由OUT指定的字节。
在语句表中，字节循环移位指令的指令格式如下：
字节循环左移指令：RLB OUT，N
字节循环右移指令：RRB OUT，N
（2）字循环左移指令RLW和字循环右移指令RRW
在梯形图中，字循环移位指令以功能框的形式编程，指令名称分别为ROL＿W和ROR＿W。当使能输入端EN有效时，将输入端（IN）的字型数据循环移位N位后，送到由OUT指定的字。在语句表中，字循环移位指令的指令格式如下：
字循环左移指令：RLW OUT，N
字循环右移指令：RRW OUT，N
例： RLW MW0，2
RRW LW0，3
以第二条指令为例，指令的执行结果见表4-32所示。
表4-32 字循环右移指令RRW的执行结果
（3）双字循环左移位指令RLD和双字循环右移位指令RRD
在梯形图中，双字循环移位指令名称分别为ROL＿DW和ROR＿DW。当使能输入端EN有效时，将输入双字（IN）循环左移或右移N位后，再把结果输送到字（OUT）。在语句表中，字循环移位指令的指令格式如下：
双字循环左移指令：RLD OUT，N
双字循环右移指令：RRD OUT，N
3）移位寄存器指令SHRB（Shift Register Bit）
在顺序控制或步进过程中，应用移位寄存器编程很方便。在梯形图中移位寄存器指令以功能框的形式编程，指令名称为SHRB。它在梯形图中有三个数据输入端：DATA为数值输入，将该位的值移入移位寄存器，而该移位寄存器是由S＿BIT和N决定的。其中，S＿BIT指定移位寄存器的最低端；N指定移位寄存器的长度。每次使能输入端EN有效时，整个移位寄存器移动1位。
移位寄存器的特点如下：
①移位寄存器的数据类型无字节型、字型、双字型之分，可指定的最大长度为64位，可正也可负。
②移位寄存器的组成：
最低位为S＿BIT；
最高位的计算方法为MSB＝（｜IN｜-1＋（S-BIT的位号））/8；
最高位的字节号：MSB的商＋S＿BIT的字节号；
最高位的位号：MSB的余数。
例如：S＿BIT＝V33.4，N＝14，则MSB＝（14-1＋4）/8＝17/8＝2…1
最高位的字节号：33＋2＝35，最高位的位号：1，最高位为：V35.1。
移位寄存器的组成：V33.4～V33.7、V34.0～V34.7、V35.0、V35.1，共14位。
③N＞0时，为正向移位，即从最低位向最高位移位。
④N＜0时，为反向移位，即从最高位向最低位移位。
移位寄存器指令的功能是：当使能输入端EN有效时，如果N＞0，则在每个EN的前沿，将数据输入DATA的状态移入移位寄存器的最低位S＿BIT；如果N＜0，则在每个EN的前沿，将数据输入DATA的状态移入移位寄存器的最高位，移位寄存器的其他位按照N指定的方向（正向或反向），依次串行移位。
⑤移位寄存器的移出端与SM1.1（溢出）连接。
移位寄存器指令影响特殊继电器：SM1.0（零），当移位操作结果为0时，SM1.0自动置位；SM1.1（溢出）的状态由每次移出位的状态决定。
影响允许输出ENO正常工作的出错条件为：SM4.3（运行时间），0006（间接寻址），0091（操作数超界），0092（计数区错误）。
在语句表中，移位寄存器的指令格式为：SHRB DATA，S＿BIT，N
例： SHRB I0.5，VB20，4
指令的执行结果见表4-33所示。
表4-33 移位寄存器指令SHRB的执行结果
4）先进先出指令FIFO（First Input First Output）
当使能输入端EN有效时，从TBL指明的表中移出第一个字型数据并将其输出到DATA所指定的字单元。
FIFO表取数特点：
取数时，移出的数据总是最先进入表中的数据。每次从表中移出一个数据，剩余数据依次上移一个字单元位置，同时实际填表数EC会自动减1。
指令格式：FIFO TBL，DATA
例：FIFO VW100，AC0
指令的执行结果见表4-34所示。
表4-34 先进先出指令FIFO的执行结果
5）后进先出指令LIFO（Last Input First Output）
在梯形图中，LIFO以功能框的形式编程，指令名称为LIFO。当使能输入端EN有效时，从TAB指定的表中，取出最后进入表中的数据，送到DATA指定的单元，剩余数据位置不变，实际填表数EC会自动减1。LIFO指令影响的特殊继电器为SM1.5（表空）。不要从一个空表中取数据，否则SM1.5为ON。
指令格式：LIFO TBL，DATA
例： LIFO VW100，AC0
指令执行结果见表4-35所示。
表4-35 后进先出指令LIFO的执行结果
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