第节，维向量的概念及其运算

    (1/2) n维向量的概念

    （1）n维向量 由n个（实）数组成的有序数组，称作n维（实）向量（用希腊字母来表示），记作，其中第i个数称为向量的（第i个）分量。 （2）行向量和列向量 通常称为n维列向量。那么n维行向量就是，显然它们可以分别看成的矩阵和矩阵。利用转置，当是一个列向量时，就表示一个行向量，反之也然。 注：向量是矩阵的特殊形式，所以很多矩阵适用的原则向量也适用。 （3）零向量 所有分量都为零的向量。一般记作。

    (2/2) n维向量的运算

    设，（1）负向量：称向量为向量的负向量。 （2）向量加法：称向量为向量和向量的和。 （3）向量减法：=为和的加法。 （4） 数乘向量：设是一个数。称向量为向量和数的数乘向量。 （5）向量内积：（6）向量相等：两向量大小相等，方向相同称为两向量相等。 注：由加法及数乘运算可引出线性组合、线性相关等概念，由内积可引出单位化、正交化等问题。特别的，若，则称正交.