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传感器的标定和校准的基本步骤

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传感器的标定和校准的基本步骤

    第二节 专用计量校准技术——钻井测量仪器校准技术

    随着石油工业的不断发展,钻井测量过程中对测斜仪质量的要求不断提高,测斜仪校准工作越来越显示出其重要性,测斜仪校准工作开展的好坏直接决定着测斜仪的质量,由此进一步影响着钻井工程的质量,因此,测斜仪校准工作不容忽视。

    一、钻井测量仪器概述

    石油工业中通常把用于钻井测量的仪器统称为测斜仪,而测斜仪根据其工作方式的不同,又分为无线随钻测斜仪、有线随钻测斜仪、电子单多点测斜仪和陀螺仪几种。在各类测斜仪中,其核心工作单元均为探管,探管直接测量出井眼轨迹的倾角和方位角等。因此,对于钻井测量仪器的校准,主要是指对探管的校准。

    对于所有的测斜仪探管,一般都是由传感器短节部分和处理电路短节两部分组成。而加速度计传感器和磁通门传感器是组成传感器短节部分主要器件。探管钻井参数(如:井斜角、磁方位角、工具面角等)的检测都是通过加速度计传感器和磁通门传感器工作来完成的。

    一般探管传感器短节包括三个加速度计传感器(以下简称:加表)和三个传感器传感器(以下简称:磁通门)。加表和磁通门在探管内的安装呈三维正交状态。

    二、测斜仪校准的目的及方法

    测斜仪校准,一般是指通过对测斜仪探管的各个测量参数与标准值进行比较,从而得出其测量精度能否满足使用要求的过程。

    测斜仪校准一般包括调校和校准两个过程,调校是指对于工作性能正常,而精度偏离使用要求的仪器,通过软件补偿或硬件调整,使其测量精度满足使用要求的过程;而校准指仅通过检测,得出仪器各测量参数偏离标准的大小值。

    三、测斜仪校准原理

    测斜仪工作时,通过探管内部的加表测量地球重力场(一般记为:GXGYGZ),而通过磁通门测量地磁场分量(一般记为:BX BYBZ),由这些测量分量再合成井斜角、磁方位角、工具面角等钻井参数。对于井斜角和高边工具面角合成,仅与各加表分量有关,而磁方位角等参数的合成就复杂得多,不仅与磁通门分量有关,还与加表分量有关。

    表4-5 钻井参数与传感器的关系表

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    测斜仪调校时,简单地讲就是对探管内各传感器的输出值进行调整,使其输出值接近理想值。如果我们设定传感器输出呈线形分布,若对传感器的输出值在零位点和满量程点进行修正,就可以保证传感器在整个工作范围内达到要求。实际工作中,尽管加表和磁通门的输出并非完全线形,但我们仍可以通过其零位点和满量程点调整,使其满足使用要求。

    当探管工作时,要求同类传感器在其量程内的输出值相一致,可实际上由于个体的差异,都存在着偏差,因此就必须对传感器输出值进行调整。

    各类测斜仪探管的最高工作温度一般都不小于100℃,而探管在工作时,均存在随着环境温度改变而输出结果漂移现象,我们称这为温漂。在探管调校中,由于存在温漂现象,比较理想的结果是分温度段对各传感器输出值进行补偿,由此可最大限度的减少环境温度改变对探管测量精度的影响。

    四、测斜仪校准要求

    测斜仪校准工作的开展必须在适宜的环境条件下进行,校准环境要求满足:

    温度:(20±5)℃

    湿度:≤80%RH

    磁场环境:均匀、稳定

    校准须在检定合格的专用测斜仪校验架上进行。

    五、测斜仪校准

    测斜仪校准时将待校的测斜仪探管置于专用测斜仪校验架上,通过设定校验架不同的姿态,对各姿态时测斜仪探管相关参数进行采集记录,并根据记录数据得出测斜仪探管各参数偏离标准值的大小。

    通常测斜仪探管校准结果以各参数的最大测量误差来表示,一般各参数的最大测量误差取所有校准数据中,各参数偏离值最大者为该探管的最大测量误差。

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