黄帝是中国民族的共祖，古史中的黄帝，纳入了很多传说成分，所以司马迁在《五帝本纪》已明言：“百家言黄帝，其文不雅驯，荐绅先生难言之。”据《国语·晋语》：“昔少典娶于有蟜氏，生炎帝、黄帝，黄帝以姬水成，炎帝以姜水成，成而异德，故黄帝为姬，炎帝为姜。”可见他们两人是两个区域之领袖，其时代约在公元前2700～2600年间，黄帝姓公孙氏，生于轩辕之丘，故曰轩辕氏，都于有熊，亦曰有熊氏。
轩辕氏乃继神农氏之微而兴起，败炎帝于阪泉，与蚩尤大战于涿鹿之野，并北逐荤粥，诸侯乃尊之为天子。因他大都活动于黄土地带，土色黄故称黄帝。在位百年而崩。相传文字、历法、算数、宫室、器用、衣服、货币之制皆始于黄帝时代。
《帝王世纪》：“元妃西陵氏女，曰嫘祖……次妃，方雷氏女……次妃，彤渔氏女……次妃，嫫母……。”可见黄帝娶妻四人。《国语·晋语》：“黄帝之子二十五宗，其得姓者十四人，为十二姓：姬、酉、祁、己、滕、箴、任、笋、僖、姞、儇、依是也。”经过几千年历史发展到今天，全球海内外拥有万余多个姓氏，都是炎黄的子孙。
天下第一陵——黄陵
位于陕西省黄陵县城北桥山之巅，称天下第一陵。轩辕庙、黄帝陵在今之陕西省黄陵县桥山，是一个地灵人杰、环境幽美又神圣之地，是历代帝王与现今炎黄子孙拜祖谒陵歌颂其伟大功绩之所。而“黄帝崩，葬桥山”，可见此处之环境、地势必定异于一般，更能繁衍众多子孙，因黄帝陵在桥山头（地处“龙舌”中心位置，恰似龙口含珍珠，称“龙珠在颔”），而轩辕庙在桥山山脉尾（地处龙尾，称回龙顾祖）。黄陵胜境，驰名中外，桥山揽胜，意境无穷，而且有龙、虎、龟、凤瑞祥的山势，形神兼备，四周而围，因此造就五千年民族文化，为天下炎黄子孙寻根祭祖共同朝拜的圣地，真是“千里之遥不怕苦，慎终追远朝拜来”。
盘龙岗——回龙顾祖
黄帝陵——中华民族人文始祖圣地，称天下第一陵。俗言：“入山寻水口，登穴看明堂。”在进入黄陵县路途中，看见山脉两边如狮、象把水口，中间更有一山阻挡，防止内中真气泄出，堪舆将其称为“金锁关”，内中必藏真龙，果然正是天下第一陵之圣地桥山——黄帝陵。
人文初祖庙
黄帝陵寝居于海拔944米的龙脉之上，后有山头（盘龙岗）为靠，以东有龙湾，西有凤岭，并以印台山（案山）为屏障，山下更有沮河由西北来，绕前而过向东南，形成桥山三面环水，玉带（沮河）绕金城，黄帝陵居北面南，偏东32度（兑卦）而且群山重叠拱抱，东西对称，山山环顾，左卫右护，天衣无缝。山岭古柏参天，古柏有82000余株，除天然生长之外，自唐至北宋以来，大部分为人工栽植至今，树龄均在千年以上。
桥山如一条盘绕的巨龙（见附图），龙尾起自石山村，龙身与龙头盘绕而上即盘龙岗。巨龙仰首窥天，龙之下颔延及地面，北高南低向前伸出，龙口大张，汉武仙台犹如龙舌卷曲向上，黄帝陵正居处龙舌中心位置，宛如龙口含龙珠，称为“龙珠在颔”。更奇者在高仰之龙头两侧，各有一棵活着而无叶之千年以上古柏，恰似头角，当地人称之为“龙角柏”。而龙湾与凤岭恰似龙之前肢向东西伸展，因此桥山之状如盘龙腾空而游。而印台山之山脉延伸有如一只卧虎，虎尾在黄陵县西四五公里处，那里有老虎尾巴村，南山为虎头，前肢在虎头前东西平分，东肢爪为印台山，西肢爪为黄城塔，虎头平卧与桥山龙头相望，形成盘龙卧虎之天下第一圣地。
龙脉——藏风聚气
黄陵县以西地势较高，有一张家寨村，其山脉延伸形状犹似一只万年龟，历千载之沧桑，回首翘望盘龙岗。东边阳洼村与官庄村之山脉形成似凤展翅欲飞，头俯地，尾迤拖长鸣之状。龙为四灵之长，虎为兽中之王，龟为甲虫之首，凤为百鸟之魁；黄帝陵背有盘龙岗，面对卧虎山，东有凤长鸣，西临万年龟。瑞祥之物，层层而护卫，确实是一地灵人杰、人文荟萃之风水宝地。
据庙前碑文记载，黄帝庙建于汉代，唐代置黄帝庙于桥山西麓。宋太祖开宝五年（公元968年）移建于桥山东麓，就是现今之庙址了。其坐北向南偏西18度，三元风地观卦，同样以印台山（案山）为屏障，左右护砂亦层层包围，只是庙后无靠，应子孙不以祖业，而向外发展，成为一个大民族，因此亦是历代祭拜之庙。
桥山龙脉全景
轩辕庙全景
中国人民喜爱山水，更将其以吉祥之动物为名称，因此有龙、虎、龟、凤祥瑞之山势，其实只不过是山脉之变化而产生之形体，以立向看前方出唇、有案山笔架为潮满之局，并有沮水之过堂如环带腰水，水去不知何方，正如地书云：“不见来源与去水，亿万资财不足夸，贵人朝堂代代传。”左、右、前方环山有力似粮仓，宾砂簇拥如文武百官侯列之气势，其地气孕育了优秀、刻苦耐劳、勤俭奋发的优秀民族。
黄帝陵与黄帝庙地局之美，而且绵延、优秀，真是一大美局，有龙、虎、龟、凤四周而围成黄陵圣境，可说是山环水抱，形如八卦，犹似太极，自然之景观，意境变化无穷；站在桥山之巅，黄陵前陵区全景尽收眼底。
据县志及现有的石碑记载，桥山黄帝陵墓早在殷商时代就有祭祀活动。那时，没有“陵墓”二字之称，只叫“坟”。战国时，秦国强大，区域不断扩大，坟也有了等级区别。秦穆公、秦惠公时，规定天子死后称陵，庶民死后只能叫墓。秦统一六国后，规定“墓设陵园”。汉代又规定“居陵旁立庙”。而汉代为了祭祀方便在桥山西麓建造了轩辕庙。
唐太宗李世明于贞观元年（公元627年）在长安东宫贤德殿即位，同年开始重修轩辕庙黄帝陵，历经两年施工，大历七年陵庙正式竣工。
