交通参数的介绍

    交通参数的提取是在跟踪的结果上进行的，所以从跟踪结果——目标地图和运动矢量上可以获得车辆数、速度、平均速度和密度以及加速度和行车轨迹等参数。下面分别进行介绍。

    1．车辆数

    交通量是指15分钟或更长时间间隔内通过的车辆数N。常用单位辆／h表示。车辆数的获取是通过对运动目标进行跟踪，不断获取进入跟踪区域的车辆数据，从而完成车辆数的实时统计。另外从车辆ID标号上也可以体现出来，每个ID号对应一辆车，从第一辆车进入检测矩形框就开始实时统计。

    2．瞬时速度

    车辆在指定方向上的运动速率。可用于描述动态交通，也可描述静态交通。车辆速度利用一定时间间隔的位移除以时间间隔便可获取。计算公式为：其中，Δt＝f·k表示相邻图像帧间的时间采样间隔，k表示间隔帧数。S为Δt时间间隔内车辆的位移，即代表车辆运动矢量的中心坐标由（xi，yi）到的位移，计算公式如下：

    3．平均速度

    平均速度是单位时间内通过道路某一断面的车辆速度的算术平均值，用v表示如下：其中，vi表示第i辆车的速度，N为车辆数。

    4．车流密度

    车辆密度是指某一时刻单位长度的道路上存在的车辆总数，可以用下式表示：其中，T为统计周期。

    道路上交通密度的另一种描述形式是车头间距。即在同向行驶的一列车队中，相邻两辆车的车头之间的距离称为车头间距，而路段中所有车头间距的平均值称为平均车头间距。公式为：

    车头间距的计算公式为：式中，－表示当前统计周期内的平均速度；T表示统计周期；N表示当前统计周期内的车辆数。

    通过上述两个公式就可以把密度计算出来。

    5．加（减）速度

    在计算出每帧的瞬时速度后，即可利用相邻两帧之间的时间间隔Δt进一步计算出运动目标每帧的加（减）速度。