二、坐标系的原点

    二、坐标系的原点

    在确定了机床各坐标轴及方向后，还应进一步确定坐标系原点的位置。

    （一）机床原点

    机床原点是指在机床上设置的一个固定的点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来了，是数控机床进行加工运动的基准参考点。在数控车床上，一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处，如图1-18（a）中O₁即为机床原点。在数控铣床上，机床原点一般由机床导轨上一固定点作参考点来确定，如图1-19（a）所示。图中O₁即为立式数控铣床的机床原点。

    

    

    图1-18　数控车床机床原点

    

    

    图1-19　数控铣床机床原点

    （二）编程原点

    编程原点是指根据加工零件图样选定的编制零件程序的原点，即编程坐标系的原点。如图1-18（b）及图1-19（b）中所示的O₂点。编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上，并考虑到编程的方便性，编程坐标系中各轴的方向应该与所使用数控机床相应的坐标轴方向一致。

    （三）加工原点

    加工原点也称程序原点。是指零件被装卡好后，相应的编程原点在机床原点坐标系中的位置。在加工过程中，数控机床是按照工件装卡好后的加工原点及程序要求进行自动加工的。加工原点如图1-18（a）和图1-19（a）中的O₃所示。加工坐标系原点在机床坐标系下的坐标值X₃、Y₃、Z₃，即为系统需要设定的加工原点设置值。

    因此，编程人员在编制程序时，只要根据零件图样确定编程原点，建立编程坐标系，计算坐标数值，而不必考虑工件毛坯装卡的实际位置。对加工人员来说，则应在装卡工件、调试程序时，确定加工原点的位置，并在数控系统中给予设定（即给出原点设定值），这样数控机床才能按照准确的加工坐标系位置开始加工。