数控机床种类繁多，可从不同角度分类。
7.2.1 按加工工艺范围分类
这种分类方式与普通机床分类方法一样，可分为数控车床、数控铣床、数控钻床、数控镗床、数控刨插机床、数控齿轮加工机床、数控螺纹加工机床、数控电加工及超声波加工机床、数控磨床、数控割断机床及数控其他机床等。
7.2.2 按运动方式分类
（1）点位控制系统 点位控制系统是指数控系统只控制刀具或机床工作台，从一点准确地移动到另一点，而点与点之间运动的轨迹不需要严格控制的系统。为了减少移动部件的运动与定位时间，一般先快速移动到终点附近位置，然后低速准确移动到终点定位位置，以保证良好的定位精度。移动过程中刀具不切削。使用这类控制系统的主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控弯管机等。图7-3（a）所示为点位控制的数控钻床加工示意图。
（2）点位直线控制系统 点位直线控制系统是指数控系统不仅控制刀具或工作台从一个点准确地移动到另一个点，而且保证在两点之间的运动轨迹是一条直线的控制系统。移动部件在移动过程中切削。应用这类控制系统的有数控车床、数控钻床和数控铣床等。图7-3（b）所示为点位直线控制的数控铣床加工示意图。
图7-3 数控机床的运动方式
（3）轮廓控制系统 轮廓控制系统也称连续控制系统，是指数控系统能够对两个或两个以上的坐标轴同时进行严格连续控制的系统。它不仅能控制移动部件从一个点准确地移动到另一个点，而且还能控制整个加工过程每一点的速度与位移量，将零件加工成一定的轮廓形状。应用这类控制系统的有数控铣床、数控车床、数控齿轮加工机床和加工中心等。图7-3（c）所示为轮廓控制的数控铣床加工示意图。
7.2.3 按伺服系统的形式分类
按数控伺服系统的形式可分为开环系统数控机床、半闭环系统数控机床和全闭环系统数控机床。
（1）开环控制系统 如图7-4（a）所示，开环控制系统是不带检测反馈的数控伺服控制系统，具有结构简单，成本较低等优点。但是系统不检测移动部件的实际位移量，也不能进行误差校正，因此，步进电机的步距误差，齿轮与丝杆等的传动链误差都将反映到被加工零件的精度中。
（2）半闭环控制系统 如图7-4（b）所示，半闭环控制系统是在传动链的旋转部分安装角度测量元件并进行反馈的数控伺服控制系统，由于角位移检测装置比直线位移检测装置的结构简单，安装方便，因此配有精密滚珠丝杆和齿轮的半闭环系统正在被广泛地采用。由于惯性较大的机床移动部件不包括在闭环之内，系统的调试比较方便，并有很好的稳定性。目前已经逐步将角位移检测装置和伺服电机设计成一个部件，使系统变得更加简单。
（3）闭环控制系统 如图7-4（c）所示，闭环控制系统是对工作台或刀架的实际位置进行检测并反馈的数控伺服控制系统，其运动精度主要取决于检测装置的精度。而与传动链的误差无关，显然其控制精度高于半闭环系统。闭环控制系统对机床的结构以及传动链仍然提出比较严格的要求，传动系统的刚性不足及间隙、导轨的爬行等各种因素将增加调试的困难，甚至使伺服系统产生振荡。
图7-4 机床的伺服系统
7.2.4 其他分类
按数控系统的联动轴数分类，可分为二坐标轴数控机床、三坐标数控机床和多坐标数控机床。
按机床中有无自动换刀装置分类，可分为普通数控机床和加工中心。
按数控系统的功能分类，可分为经济型数控机床、中档数控机床和高档数控机床。
