绝对坐标与相对坐标

    3.1.5　绝对坐标与相对坐标

    如果运动轨迹的终点坐标是相对于该段轨迹的运动起点来计算的坐标，称为相对坐标（或增量坐标）；如果运动轨迹的终点坐标是从某一坐标系的坐标原点计算的坐标，则称为绝对坐标。如图3-6所示，图中A、B两点，若以绝对坐标表示，坐标原点在O点，则

    X_A=21，Y_A=25；X_B=8，Y_B=11

    

    

    图3-6　绝对坐标和相对坐标

    若以相对坐标表示，设以A点为运动起点，则B点的坐标是在以A为原点建立起来的新的坐标系内计算，即终点B的相对坐标为：X_B=－13，Y_B=－14，其中负号表示B点在A点的X、Y轴的负向。

    在编程时，可根据具体机床的坐标系，从编程方便（如根据图样尺寸的标注方式）出发，选用适当的坐标系及编程方式。