线控制动简介

    普锐斯混合动力汽车线控制动系统（Electronic Control Brake，ECB），是电子控制制动系统的缩写。ECB系统能根据驾驶员踩制动踏板的位置程度和所施加的力所产生的液压大小计算所需的制动力。液压制动力和再生制动力的分配随车速及制动时间的变化而改变。通过控制液压制动来实现，液压制动和再生制动的总制动力要与驾驶员所需的制动力一致。如果由于系统故障导致再生制动失效，则制动系统会影响控制，结果驾驶员所需的全部制动力就由液压制动系统提供。

    ECB系统中的ABS（防抱死制动系统）对过猛制动或在易滑路面制动时，ABS能防止车轮抱死。EBD（电子制动力分配）控制利用ABS，根据行驶条件在前轮和后轮间分配合适的制动力。另外，转向制动时，它还能控制左右车轮的制动力，以保持车辆平稳行驶。通过尽量使用电动机的再生制动力和控制液压制动实现再生制动与液压制动的联合控制。ECB中的VSC＋（增强型车辆稳定系统）功能可以防止转向时前轮或后轮急速滑动产生的车辆侧滑，和EPSECU（电动转向）一起进行联合控制，以便根据车辆的行驶条件提供转向助力。ECB系统的制动助力有两个功能：一是紧急制动时，如果制动踏板力不足，可以增大制动力；二是需要强大制动力时增大制动力。

    设计上可以取消传统的制动真空助力器，变为采用VSC车辆稳定控制系统的油泵电动机供能，正常制动时，总泵的双腔串联主缸产生的液压不直接作用在轮缸上，而是通过制动行程模拟器的协助，由制动行程传感器和制动压力传感器转换为液压信号体现驾驶员的制动意图。电控系统通过调整作用于轮缸的制动执行器上液压泵的液压压力，从而获得实际需要的控制压力。控制系统的ECB ECU和制动防滑控制ECU集成在一起，并和液压制动控制系统（包括带EBD的ABS、制动助力和VSC＋）一起进行综合控制，一般要增加制动控制系统警告灯。