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定轴转动的动能定理

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定轴转动的动能定理

    设刚体在合外力矩M的作用下,绕定轴转过角位移dθ,合外力矩对刚体所做的元功为

    

    

    上式表明,合外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量,这就是刚体定轴转动的动能定理.

    对于包括刚体的系统,如果在运动过程中,只有保守内力做功,则该系统的机械能守恒.从形式上看,和质点系的机械能守恒定律完全相同,但对包括刚体的系统来说,既要考虑质点的动能、重力势能、弹性势能,还要考虑刚体的平动动能、重力势能及转动动能.

    例3.7 某一冲床利用飞轮的转动动能通过曲柄连杆机构的传动,带动冲头在铁板上穿孔.已知飞轮为均匀圆盘,其半径r=0.4m,质量m=600kg,飞轮的正常转速是,冲一次孔转速降低20%.求冲一次孔冲头做的功.

    由转动动能定理(3.16)式,可得冲一次孔铁板阻力对冲头做的功为

    

    因,带入数据可得

    

    这是冲一次孔铁板阻力对冲头做的功,它的大小也就是冲一次孔冲头克服此阻力做的功.

    图3.15 例3.8图

    例3.8 如图3.15所示,一半径为R、质量为M的圆盘滑轮可绕通过盘心的水平轴转动,滑轮上绕有轻绳,绳的一端悬挂质量为m的物体.当物体从静止下降距离h时,物体的速度是多少?

     以滑轮、物体和地球组成的系统为研究对象.由于只有保守内力做功,系统机械能守恒.

    设物体开始下降时为初态,下降h距离后为终态,并设终态时重力势能为零.则初态时,动能为零,重力势能为mgh;终态时,动能包括滑轮的转动动能和物体的平动动能.由机械能守恒定律

    

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