2.2.2 地心坐标系
以地球的质心作为坐标原点的坐标系称为地心坐标系，即要求椭球体的中心与地心重合。地心坐标系是在大地体内建立的O-XYZ坐标系，原点O设在大地体的质量中心，用相互垂直的X，Y，Z三个轴来表示，X轴与首子午面与赤道面的交线重合，向东为正，Z轴与地球旋转轴重合，向北为正，Y轴与XZ平面垂直，构成右手坐标系。
人造地球卫星绕地球运行时，轨道平面时时通过地球的质心，同样，远程武器和各种宇宙飞行器的跟踪观测也是以地球的质心作为坐标系的原点，参考坐标系已不能满足精确推算轨道与跟踪观测的要求。因此建立精确的地心坐标系对于卫星大地测量、全球性导航和地球动态研究等都具有重要意义。
20世纪60年代以来建立起来的1972年全球坐标系(WGS-72坐标系)和1984年全球坐标系(WGS-84坐标系)都属于地心坐标系。美国的全球定位系统GPS，在实验阶段采用的是WGS-72坐标系，1986年之后采用的是WGS-84坐标系。WGS-84坐标系是一种国际上采用的地心坐标系，坐标原点为地球质心，其地心空间直角坐标系的Z轴指向BIH(国际时间局) 1984.0定义的协议地球极(CTP)方向，X轴指向BIH1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴垂直，构成右手坐标系，称为1984年世界大地坐标系统，这是一个国际协议地球参考系统(ITRS)，是目前国际上统一采用的大地坐标系。
