步进电机细分和步进脉冲的关系

    4.2　步进电动机

    步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械角位移的电磁机械装置。对步进电动机施加一个电脉冲信号时，它就旋转一个固定的角度，称为一步，每一步所转过的角度叫做步距角。常用步进电动机的步距角有0.36°/0.72°，0.75°/1.5°，0.9°/1.8°等，斜线前面的角度表示半步距角度，斜线后面的角度表示全步距角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格地成正比例，在时间上与输入脉冲同步。因此，只需控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电相序，便可获得所需要的转角、转速及旋转方向。没有脉冲输入时，在绕组电源激励下，气隙磁场能使转子保持原有位置而处于定位状态。由于步进电动机所用电源是脉冲电源，所以也称为脉冲马达。

    步进电动机具有较好的定位精度，无漂移和累积定位误差，能跟踪一定频率范围的脉冲列，可作同步电动机使用。步进电动机与交、直流伺服电动机相比，在低速运行时有较大噪声和振动，在过载或高转速运行时会产生失步现象。所以利用步进电机控制机床的进给运动，限制了数控机床的精度和可靠性。步进电机伺服系统没有反馈检测环节，是典型的开环控制系统，其精度主要由步进电机来决定，速度也受到步进电机性能的限制。因此，步进电动机主要应用于经济型数控机床和各种小型自动化设备及仪器。