战国时期，楚襄王即位后，荒淫无度，不理朝政，国家日渐衰落。大臣庄辛对楚襄王说:“国君您在宫里的时候，左边有州侯，右边有夏侯;出去的时候，车后面又有鄢陵君和寿陵君跟着，过着骄奢淫逸的生活，不理朝政，这样国度郡很危险。
襄王听了，很生气地说:“先生老糊涂了吗?竟以为楚国将要遇到灾祸?’庄辛不慌不忙地回答:“我确实看出你这样做的结果，认为这是国家遭遇不祥的征兆。国君您宠幸这四个人，楚国一定会灭亡。我请求您允许我去赵国避难，看事情究竟会怎样。”
庄辛到了赵国，住了五个月，秦国果然派兵侵占了楚国的那、郑、巫、上蔡、陈这几个地方，楚襄王被迫流亡到洛阳。于是，楚襄王派人去赵国请庄辛回国。庄辛说:“好!’庄辛到了楚国，楚襄王对他说:“我没有听你的话，现在事情到了这个地步，怎么办呢?’庄辛回答说:“我听到有个俗语说:‘看见免子再放狗去追.不算晚.丢了羊再修补羊圈，不算迟。”
庄辛鼓励楚襄王励精图治、重整旗鼓。楚襄王授予庄辛爵位，封他为阳陵君。不久之后，庄辛替楚襄王收复了淮北的失地。
亡羊补牢为时不晚释义：比喻出了差错，应及时设法补救，免得再受损失。
亡羊补牢为时不晚出处：《战国策·楚策四》
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