的估算方法

    

    传统的SOC基本估算方法有开路电压法、内阻法和安时法等。近年来又相继研发出许多对电池SOC的新型算法。各种智能算法和新型算法不够成熟，有些复杂算法在单片机系统上难以实现。为了更准确估算SOC，在算法中还需要考虑对电池的温度补偿、自放电和老化等多方面因素，这也加大了算法的复杂程度。目前，国内实际应用的实时在线估算SOC的方法大多采用以电流积分为主，加上不同的电压修正的方式（开路电压法、零负载电压法），但是测量精度还达不到很好的效果。

    1.开路电压法OCV

    开路电压法OCV是电池在充分静置之后测得的开路电压值，计算SOC，正相关性容易受温度、静止时间等因素的影响；电压处于平台上，SOC估算易造成较大误差。

    2.直流内阻法

    直流内阻在SOC的处于50%以下时，呈负相关性，当SOC处于50%～80%时不适用；直流内阻很小，准确测量困难；受其他很多非线性因素的影响。

    电池电解液有效质量法适合铅酸电池，不适合镍氢电池和锂离子电池；其他方法还有零负载电压法、放电法、在线辨识电池的准确模型法、电化学分析法、线性模型法等。

    3.安时法（电流积分）

    安时法是目前唯一可以精确计算电池组SOC的方法，要求标定SOC初始值，需要精确计算充电效率或放电倍率，需要以恒电流对电池组进行充放电，必须将电池组彻底放电，存在累计误差。