首先，本章节里的成本是广义的成本的概念，既包括成本，也包括费用。管理成本的第一步，是了解成本的分类方法。成本有多种不同的分类方法，在利润表里，我们看到有销售成本、销售费用、管理费用、财务费用等不同的项目，这种分类方法是按照“功能（Function）”来分类，以便做出标准项目的利润表。
第二种分类方法是按照“成本因素（Element）”分类：原材料成本、人工成本、制造费用、运输费用等。不同因素的成本，可以使管理者进行分析统计并且做出决策。
第三种分类方法是按照“成本性质（Nature）”分类，把成本分为“直接成本”和“间接成本”。举例来说，去餐厅吃饭，蔬菜、肉类、厨师工资属于直接成本，而调料、卫生监督员工资、灶具的折旧、水电费、服务员工资和餐厅的租金属于间接成本。从这个例子中可以分析一下，直接成本和间接成本到底有什么本质区别呢？
我们分析一下，蔬菜、肉类、厨师工资等直接成本的共性是：
◆该项成本能够确认与成本对象（一盘菜）直接有关；
◆该项成本可以方便地直接计入成本对象。
我们可以量化一盘鱼香肉丝里包含多少克肉、胡萝卜、笋丝，并据此计算出一盘鱼香肉丝的直接成本。
而调料、卫生监督员工资、灶具的折旧、水电费、餐厅服务员工资和餐厅租金等间接成本的共性是：
◆不能或不便于直接计入成本对象。我们无法量化一盘鱼香肉丝到底应该包含多少服务员工资或者包含多少餐厅租金。
◆这些间接成本需要按发生地点或用途加以归集，在月终选择一定的分配方法进行分配后才计入有关成本对象。比如，餐厅的租金可以在包房、大厅和后厨之间进行分配。
根据刚才的例子，我们归纳一下：直接成本包括直接原材料（菜、肉）和直接人工（厨师工资），间接成本包括间接原材料（调料）、间接人工（卫生监督员工资）、生产费用（折旧、水电费）、营业费用（餐厅服务员工资）和管理费用（餐厅租金）。
在成本管理中，直接成本是比较容易管理的，因为它可以被量化，根据销售收入就可以用公式推导出需要的直接成本。而间接成本很难量化，必须把这些费用分摊给一定的责任中心进行考核，并且把考核结果与奖惩挂钩。
对于制造业，直接成本包括：企业生产经营过程中所消耗的原材料、备料、配件、外购半成品、生产工人工资等项目；间接成本包括：车间管理人员的工资、厂房和机器设备的折旧、租赁费、修理费、水电费、办公费、停工损失等。
