语义层次模型

    语义，反映图像中包含的信息，可以是图像中具体包含的事物、背景、事物的空间关系等等。为了明确图像语义所处的层次，Eakins提出了语义层次模型，该模型将语义层次划分为3个层次，分别为图像底层特征层、对象层以及语义概念层，每个层又由各自的语义层组成，如底层特征层由特征语义层组成，特征语义层的信息主要来自对图像的底层特征信息进行提取；对象层由对象语义层和对象空间层组成，其信息主要是对目标对象及其所在的位置进行提取；最高层语义概念层由情感语义层、行为语义层和场景语义层组成，其信息主要是对目标对象的行为、周围环境及给人的主观情感等信息进行提取，具体如图4．7所示。这几个层次不是孤立的，是相互联系在一起的，从下到上，反映了语义层次的高低，而高层次语义的提取需要低层次语义的支持。

    图4．7 语义层次模型

    文章简化Eakins的语义层次模型并结合交通事件检测指标提出坐标类层、行为类层和事件类层三层语义结构算法对路段上的碰撞、追尾、超速、车辆抛锚和鲁莽驾驶等交通事件进行检测，其中坐标类层运算符估计每一辆车在每个图像帧的坐标信息，坐标信息是通过操作车辆跟踪结果——目标地图和运动矢量地图而获得的；行为类运算符确定单个车辆的行为，即对来自坐标类运算符的每一辆车的时空轨迹进行分类；从这些单个车辆的行为中，事件类运算符确定事件的发生。