代码转换指令

    7.3.11　代码转换指令

    1．COD指令

    该指令是把2位BCD代码（0～99）数据转换成2位或4位BCD代码数据的指令。具体功能是把2位BCD代码指定的数据（2位或4位BCD代码）输出到转换数据的输出地址中，一般用于数控机床面板的倍率开关的控制，比如进给倍率、主轴倍率等的PMC控制。功能指令格式和应用例子如图7-36所示。

    

    

    图7-36　COD代码指令格式及应用

    转换数据表的数据形式指定（BYT）：BYT＝0，将数据表的数据转换为2位BCD代码；BYT=1，将数据表的数据转换为4位BCD代码。

    错误输出复位（RST）：RST＝0，取消复位（输出WI不变）；RST＝l，转换数据错误，输出W1为0（复位）。

    执行条件（ACT）：ACT＝0，不执行COD指令；ACT＝1，执行COD指令。

    数据表的容量：指定转换数据表的范围（0～99），数据表的开头为0号，数据表的最后单元为n号，则数据表的大小为n+l。

    转换数据输入地址：指定转换数据所在数据表的表内号地址，一般可通过机床面板的开关来设定该地址的内容。

    转换数据输出地址：将数据表内指定的2位或4位BCD代码转换成数据输出的地址。

    错误输出（W1）：在执行COD指令时，如果转换输入地址出错（如转换地址数据超过数据表的容量），则W1为1。

    如图7-36（b）所示为把指定数据表的2位BCD代码数据输出到地址R102中，其中R100是由机床面板进给倍率开关指定的倍率值（如0%、10%、20%、30%等）的地址。当进给倍率开关在30%位置时，通过COD指令就把数据表的20（2位BCD代码）输出到R102地址中，然后再把R102的数据传送到CNC系统中实现进给倍率的控制。具体转换过程如图7-37所示。

    2．CODB指令

    该指令是把2个字节的二进制代码（0～255）数据转换成1个字节、2个字节或4个字节的二进制数据指令。具体功能是把2个字节二进制数指定的数据表内号数据（1个字节、2个字节或4个字节的二进制数据）输出到转换数据的输出地址中。一般用于数控机床面板的倍率开关的控制，比如进给倍率、主轴倍率等的PMC控制。指令格式如图7-38所示。

    

    

    图7-37　COD指令转换数据的过程

    

    

    图7-38　CODB功能指令格式

    错误输出复位（RST）：RST＝0，取消复位（输出W1不变）；RST＝1，转换数据错误，输出W1为0（复位）。

    执行条件（ACT）：ACT＝0，不执行CODB指令；ACT=1，执行CODB指令。

    数据格式指定：指定转换数据表中二进制数据的字节数，0001为1个字节二进制数；0002为2个字节二进制数；0004为4个字节二进制数。

    数据表的容量：指定转换数据表的范围（0～255），数据表的开头为0号，数据表的最后单元为n号，则数据表的大小为n＋1。

    转换数据输入地址：指定转换数据所在数据表的表内号地址，一般可通过机床面板的开关来设定该地址的内容。

    转换数据输出地址：指定数据表内的1个字节、2个字节或4个字节的二进制数据转换后的输出地址。

    错误输出（W1）：在执行CODB指令时，如果转换输入地址出错（如转换地址数据超过了数据表的容量），则W1为1。

    图7-39为某数控机床主轴倍率（50%～200%）的PMC控制的梯形图。其中X1005.0～X1005.3是机床面板主轴倍率开关的输入信号（4位二进制代码格式输入控制），G30为FANUC-0i系统的主轴倍率信号（二进制形式指定）。

    

    

    图7-39　数控机床主轴倍率的PMC控制（FANUC-0i系统）