【--论文】
论文是一个汉语词语，拼音是lùn wén，古典文学常见论文一词，谓交谈辞章或交流思想。疫情面前所有人应当承担起应有的社会责任以下是小编为大家收集的电工技师论文6篇，仅供参考，欢迎大家阅读。
第1篇: 电工技师论文
PLC在三维拔芯机的应用
摘要：近年来，在经济全球化的背景下，针对国内用工成本越来越高的情况下，根据生产工艺的需要，特别是在一些高温、高压、粉尘和噪音等恶劣环境的场所，设计出一些可以代替人力的非标自动化设备显得意义重大。不仅可以减少企业的用工成本，提高生产效率，同时也减轻工人的劳动强度以及减少作业中的安全事故，这对提高企业的市场竞争力是很有必要的。
本文主要介绍了基于三菱PLC为核心的控制系统以及接近开关、行程开关、磁性开关、变频器、三相异步电机等外围设备构成的三维拔芯机。阐述该设备的工作流程，操作规则，电气工作原理和PLC的软件程序设计等。
关键词：拔芯机 PLC 变频器 传感器
引言：目前我所在公司是家造纸的企业，在造卡纸工艺中，最后一个环节是要把成品的纸以卷筒的方式存在的。在收卷时，纸芯辊套上纸芯充气压紧后，成品纸再在纸芯上卷曲，到了需要的长度时切断纸后要把纸芯辊放气后拔出来，用于下一卷纸使用。由于纸芯辊是钢铁制成，体积大，重量也大，在之前没有使用拔芯机时，操作工人是通过电动葫芦吊起一头，然后通过两个人一起在另外一头拉出来，费时费力，而且很容易掉出来压伤脚，有很大的安全隐患。在生产下一卷纸时，拔出来之后的纸芯棍要放回生产线的机架上，这个过程操作工人是通过行车吊起来再慢慢对准位置放回去，同样，这个操作对准位置放好不容易操作，效率低，同样在吊动的过程中也容易发生晃动而撞坏设备造成经济损失或者人员伤亡，增加了企业的负担。
面对如此生产线不足之处，增加一个可以实现自动拔出和装回纸芯辊的非标自动化设备就显得很有必要了。拔芯机是以PLC作为控制系统，主要控制一个气缸完成抓放纸芯辊以及三台电机可以实现X、Y、Z三维空间移动来实现拔出和装回纸芯辊的功能。该操作过程可以半自动化或者全自动化完成，速度快，精度高，大大提高生产效率。
绪论 自毕业以来我一直在造纸行业做与电气仪表维修相关的工作，在此工作期间，接触了各种电气元件以及变频器和电机，并对其工作原理都有了比较深的了解。同时对于PLC等一些控制器也有了一定的认识和了解，并且会根据生产工艺的需要做出程序的更改或者编程。经常参与车间内电气设备的维修和保养工作，并对设备的不合理或者有缺陷的地方做出技术整改，保证设备的正常运行，同时也为公司节约能源，减少生产成本，保证安全生产贡献自己的力量。
正文：
一、三维拔芯机的介绍1、三维拔芯机的主要结构组成
三维拔芯机主要结构是由底座、X轴、Y轴、Z轴和勾扣装置三部分组成。底座上有两台三相异步电机，可以通过传动装置带动机身在固定的滑轨上实现前后和左右四个方向的移动。支柱上也有一个同样功率的电机，通过带动减速箱装置在固定的螺杆上可以实现上下两个方向的移动。勾扣装置则是由气缸的伸缩实现勾扣装置的勾扣和放开功能，如下图所示。
图1-1
2、拔芯机的工作要求
根据本公司生产工艺的要求，拔芯机需要完成的任务是可以一键自动拔出纸芯辊，然后等纸卷换完新卷的时候同样可以一键操作自动带着纸芯辊放回机器特定的支架上。考虑到一些特殊的产品规格或者是意外因素，还要有手动点动的功能，可以分别对拔芯机单独实现前进、后退、左移、右移、上升、下降、勾扣、放松的分步操作。
3、拔芯机的工作原理
当纸卷成品出来时，纸机的液压升降平台会把纸卷和纸芯辊放到一定的高度位置，放掉纸芯辊内的空气，让其和纸卷之间有点缝隙才可以拉出来。按自动拔芯按键后，X轴从原点位置向左边移动，碰到左移限位开关后停止，然后上面电机启动，Z轴开始下降，当勾扣上方的限位开关碰到纸芯辊时，气缸动作，扣紧纸芯辊一头后开始向右移动，到了右限位置后停止，自动拔芯工作完成，等待下一个操作，分步顺序如下。
图1-2
当机器换卷完成后可以放回纸芯辊的时候，按装轴按键，拔芯机带着纸芯辊向上移动，到上限位后停止，然后向前同时向左移动，到了到达左限和前限位置时停止，接着Z轴机构向下移动，当纸芯辊到达支架时，气缸放松打开，Z轴机构向上移动，到了上限位置后停止，然后同时向右和向后移动，到了右限和后限位置后停止，回到原点位置，完成自动装轴工作，分步顺序如下。
图1-3
二、PLC控制系统硬件的设计1、PLC的选型
根据系统的设计要求，以下是PLC控制系统用到的I/O点分配及相应功能的表：
表2-1
根据设计要求：完成拔芯和装轴的工作，PLC系统需要输入点24个，输出点7个，为保证20%-30%的余量，至少需要56个I/O点，根据其控制要求及I/O点，对此系统进行进行分析以及市场价格的考虑，我们将选用三菱FX2N系列的FX2N-64MR来控制本系统，电柜的安装图和硬件接线图如下。
图2-1
图2-2
三菱PLC的简介：日本三菱公司的FX-2NPLC，其速度块功能强。它的基本指令执行时间高达0.08us, 内置的用户存储器为8K步。I/O点最多可扩展到256个，并提供多种特殊功能模块或功能扩展板，可实现多轴定位控制，机内又实时钟，PID指令可实现模拟量闭环控制，还有功能很强的数据运算指令集，如浮点数计算，开平方和三角函数等指令。每个FX-2N的基本单元可扩展8个特殊单元。通过通信扩展板或特殊适配器可实现多种通信和数据链接，如CC-Link,AS-I,PROFIBUS,Devieenet等开放式网络通信，RS-232C，RS-422C和RS-485C通信等通信方式。
2、行程开关以及传感器的选择
2.1行程开关
在三维拔机的运动过程中，对于运动位置的定位或者以及安全方面的考虑都用到了行程开关，为了电路设计简单以及以后的方便维护，根据现场的需要，系统采用的是机械式的行程开关，选用的是德力西公司的型号为ME-lxjm1-8108行程开关，由接线图可知，行程开关内部有两组接线端子，一组常开一组常闭，如下图。
图2-3
2.2传感器
在本控制系统中，装轴位置的检测由于位置安装以及准确度的考虑，还用到了电磁式的接近开关，用于检测气缸是否到位时还用用到了磁性开关，选用传感器一般需要考虑到以下几个因素。
1）根据测量对象与测量环境确定传感器的类型
2）灵敏度的选择
3）频率响应特性
4）线性范围
5）稳定性
6）测量精度
根据本系统的是实际要求，三维方向移动的限位开关选用的是ROKO公司的接近开关传感器，其检出距离为10mm,输出为NPN型。检测气缸是否到位的选用的是德信公司的型号为DX03R磁性开关，如下图。
图2-4
3、变频器的选型
在拔芯和装轴定位以及机体的移动过程中，为了方便调速以及缓慢安全的定位，本控制系统还选用了PLC来控制电机，选用的是安川V1000系列的变频器，由于电机是三个异步三相电机都是0.37KW，选择大一级的0.75KW的安川CIMR-VB4A000ABBA的变频器，在电柜的安装图如下。
图2-5
主要参数设置表如下：
表2-2
三、系统的程序设计1、通用部分程序设计
通用程序主要就是用于切换自动模式和手动模式的。为了了安全起见，在自动模式时，机器处于原点位置。即X轴在最右边，右限位X6开关动作，Y轴在最后边，后限位开关X10动作，Z轴在最上面，上限位开关X11动作，同时，勾扣机构还要处于放松的状态，放松到位磁性开关X15动作。
图3-1
2、手动操作模式程序
为了方便安装时的调试，或者在设备的自动模式出现故障时手动使用，以及遇到一些特殊等情况需要设计了手动操作模式，在该模式中可以单独对三台电机和电磁阀单独操作。当然，为了在操作工程中防止电机跑过头，还是需要在碰到限位时能停下来，为防止电路短路，还需要对方向相反的输出做程序互锁。
图3-2
3、自动操作模式程序
由于生产工艺的要求，自动模式运行分成两次操作，分别是拔芯和装轴。为了使程序通俗易懂，逻辑思路简单，本文用到了三菱PLC的SFC顺控功能图块的编程方法，以下是顺控指令的逻辑编程功能图。
图3-3
程序设计工作流程：在自动程序中，拔芯机是处于原点位置才能执行，按下拔芯按钮X1，Y1输出，设备向左移动，当挡片碰到左限位开关X5时，左移停止，Y6输出，向下移动，当卡扣卡紧芯棍轴时，碰到压辊到位行程开关X13时，停止向下，Y0动作，勾扣机构扣紧芯辊，同时计时2S后，当检测到压辊到位X13和扣紧到位X14时，Y2输出，向右移动，碰到右限位开关X6停止，完成拔芯的过程。再按下装轴按钮，Y5输出，向上移动，当碰到上限位开关X11时Y1和Y3输出，向左和向前移动，碰到左限位X5和X7后，Y6输出，向下移动，移动到支架上时时轴对准到位接近开关X16时，Y0置位，勾扣机构放开，气缸上的磁性开关X15得点闭合，Y5输出，向上移动，当碰到上限位开关X11时，Y2和Y4得电输出，向右和向后移动，当碰到右限位X6和后限位X10时，拔芯机停止在原位，完成了一个周期的工艺流程。
结束语
本系统主要是以三菱PLC为核心，利用PLC安全、稳定、准确的强大控制功能，配合行程开关，接近开关和磁性开关等传感器以及变频器等外围元件，实现对拔芯机工作的控制。该设备操作简单，维护方便，易学易会，自动化程度高，是本公司设备的一个重大技改项目。大力发展和开发非标自动化设备产品，可以很好的减轻操作工人的劳动强度，减少劳动安全事故，提高生产的效率，降低劳动的人工成本，提高企业的市场竞争力，也是工业科技进步和社会发展的重要标志。
致谢
通过参与公司的这个工程项目，特别是在安装和调试的过程中，让我学到很多知识，进一步了解PLC的编程和应用以及各种电气元件的工作原理和使用方法。在此，我要感谢我们公司的工程师们以及部门的全体同仁，在安装调试过程中，当我遇到不懂的时候总是耐心的指导和帮助我，于此同时，我也要感谢培训学校的老师的悉心教导和无私的帮助，以及同学们的宝贵建议，在此致以我崇高的谢意。
参考文献
[1]廖常初：FX系列PLC编程及应用 机械工业工程出版社2005.4
[2]张桂香 电气控制与PLC应用 北京：化学工业出版社 2003
[3]王卫兵 可编程序控制器原理及应用 北京：机械工业出版 2002
第2篇: 电工技师论文
论安全快速排故作者：库尔班·艾尼瓦2017年1月10日新疆机电技术培训学院摘要每个行业都有每个行业的特点，关键还是在于掌握的技术的多少，以及对技术的深层研究甚至更新换代。作为一名维修电工，它所需要掌握的技术就非常广泛。不仅要学会识别元器件、选用元器件、安装电路、各种仪表的测量，更加重要的是要学会排除各种电路以及元器件上的故障。所谓“维修电工”重点还是在维修方面。一名合格的高级维修电工，要学会《电工基础》、《电子技术基础》、《电机与变压器》、《电力拖动与机床》、《企业用电》、《PLC工业自动化控制》、《变频器使用》、《单片机开发》、《安装与调试》、《安全用电》等等，所学科目涉及到各个方面，但绝不会离开电。维修电工是个危险系数很高的职业，像在高压配电，大功率电机，大型数控机床，家庭家用电气上的事故比比皆是。可想而知，高级维修电工的知识不是一、两年能全部掌握的，而且要经过长期的实践积累，难度就会非常大。步入21世纪以来，高级技能人才的匮乏使得我们国家的发展有一定的阻碍，当然这其中就包括维修电工。很多经过短时培训的维修电工，无法胜任其职务，而高级技能人才又不多，那我们就应该想一些能使他们在短期内能提高自身效率，让他们能在短期内提高技术的办法。在这样的情况之下，我做为一名高级维修电工，很有必要来对这种情况提出一些必要的东西。一名维修电工，在工厂企业，还是以维修电气线路以及电气设备为主，那么，减短维修的时间是非常有必要的，它能提高生产效率，增加生产时间。怎么样来提高呢？方法很重要。下面就以一些维修电工安全用电以及排故方法来详细说明。目录第一章、绪论1.1维修电工的使命第二章、排故注意事项2.1防护安全用品2.2工具的选择.2.3如何安全用电第三章、方法一《节点法》（详细）3.1节点法特点3.2适用范围3.3继电器线路应用举例（X62W铣床）3.4电子线路应用举例（大功率直流调速系统“部分电路”）3.5小结第四章、方法二《排除法》（简略）4.1排除法特点4.2适用范围4.3电子线路应用举例（大功率直流调速系统）4.4小结第五章、总结
第3篇: 电工技师论文
通用变频器常见故障分析与维护
XXX
XXXXXXXXXXXX
摘要：
时下随着社会的不断进步，工厂配电逐渐自动化高端化，特别是随着变频器在工业生产中日益广泛的应用，为了保障变频器可靠运行，有效降低故障停机时间，保证企业生产效率，了解变频器的结构，主要器件的电气特性和一些常用参数的作用，及其常见故障越来越显示出其重要性。
关键词
变频器 故障 分析 维护
引言
变频技术的核心是变频器，它通过对供电频率的转换来实现电动机运转速度率的自动调节，把50Hz的固定电网频改为30—130 Hz的变化频率。同时，还使电源电压适应范围达到142—270V，解决了由于电网电压的不稳定而影响电器工作的难题。在变频器实际运行中引起此故障的原因较多，可以采取的措施也较多，在处理故障时要分析清楚故障原因，有针对性的采取相应的措施去处理。本文在针对日常出现的问题提出本人在日常维修中积累的相应的检修办法。
一 对于变频器维护检查时的注意事项
1. 变频器维修之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机。
2. 在关掉输入电源后，等到充电发光二极管已经熄灭，至少等5分钟才可以开始检查，否则会引起触电。
3. 不要擅自改装变频器，否则易引起触电和损坏产品。
4. 维修、检查和部件开始工作前，取下所有金属物品，使用带绝缘保护的工具，更换的任务必须由胜任人员进行。
二 变频器运行中常见故障的分析与检修
1. 雷击、感应雷电
雷击或感应雷击形成的冲击电压有时也能造成变频器的损坏。此外，当电源系统一次侧带有真空断路器时，短路器开闭也能产生较高的冲击电压。
变压器一次侧真空断路器断开时，通过耦合在二次侧形成很高的电压冲击尖峰。
为防止因冲击电压造成过电压损坏，通常需要在变频器的输入端加压敏电阻等吸收器件，保证输入电压不高于变频器主回路期间所允许的最大电压。当使用真空断路器时，应尽量采用冲击形成追加RC浪涌吸收器。若变压器一次侧有真空断路器，因在控制时序上保证真空断路器动作前先将变频器断开。
过去的晶体管变频器主要有以下缺点：容易跳闸、不容易再起动、过负载能力低。由于IGBT及CPU的迅速发展，变频器内部增加了完善的自诊断及故障防范功能，大幅度提高了变频器的可靠性。
如果使用矢量控制变频器中的“全领域自动转矩补偿功能”，其中“起动转矩不足”、“环境条件变化造成出力下降”等故障原因，将得到很好的克服。该功能是利用变频器内部的微型计算机的高速运算，计算出当前时刻所需要的转矩，迅速对输出电压进行修正和补偿，以抵消因外部条件变化而造成的变频器输出转矩变化。
此外，由于变频器的软件开发更加完善，可以预先在变频器的内部设置各种故障防止措施，并使故障化解后仍能保持继续运行，例如：对自由停车过程中的电机进行再起动；对内部故障自动复位并保持连续运行；负载转矩过大时能自动调整运行曲线，避免Trip；能够对机械系统的异常转矩进行检测。
2.电机发热，变频器显示过载 如果对于已经投入运行的变频器如果出现这种故障，就必须检查负载的状况；对于新安装的变频器如果出现这种故障，很可能是 V/F曲线设置不当或电机参数设置有问题，如一台新装变频器，其驱动的是一台变频电机，电机额定参数为220V/50Hz，而变频器出厂时设置为380V/50Hz，由于安装人员没有正确设定变频器的V/F参数，导致电机运行一段时间后转子出现磁饱和，致使电机转速降低，发热而过载。所以在新变频器使用以前，必须设置好该参数，另外使用变频器的无速度传感器矢量控制方式时，没有正确的设置负载电机的额定电压、电流、容量等参数，也会导致电机热过载，还有一种情形是设置的变频器载波率过高时，也会导致电机发热过载，最后一种情形是电气设计者设计变频器常常在低频段工作，而没有考虑到在低频段工作的电机散热变差的问题，致使电机工作一段时间后发热过载，对于这种，需加装散热装置
3．变频器过电流故障分析
过电流和过载故障及处理过电流和过载故障是通过变频器常见故障，发生过电流和过载故障的原因可以说是各种各样的，处理方法也是多方面的。故障类型可分为加速过电流、减速过电流、恒速过电流，过载故障包括变频器过载和电机过载。故障原因可分为外部原因和变频器本身原因两方面。
（1）由于电机负载突变，引起大的冲击电流而过电流保护动作。这类故障一般是暂时的，重新启动后就会正常运行，如果经常会有负载突变的情况，应采取措施限制负载突变或更换较大容量的变频器，建议选用直接转矩控制方式的变频器，这种变频器动态响应快、控制速度快，具有速度环自适应能力，从而使变频器输出电流平稳，避免过电流。
（2）变频器电源侧缺相、输出侧断线、电机内部故障引起过电流和接地故障。
（3）电机和电机电缆相间或每相对地绝缘破坏，造成匝间或相间对地短路，因而导致过电流。
（4）受电磁干扰的影响，电机漏电流大，产生轴电流、轴电压，引起变频器过电流，过热和接地保护动作。
（5）在电机绕组和外壳之间、电机电缆和大地之间存在较大的寄生电容，通过寄生电容就会有高频漏电电流流向大地，引起过电流和过电压故障。
（6）在变频器输出侧有功率因数矫正电容或浪涌吸收装置。
（7）变频器的运行控制电路遭到电磁干扰，导致控制信号错误，引起变频器工作错误，或速度反馈信号丢失或非正常时，也会引起过电流。
（8）变频器的容量选择不当，与负载特性不匹配，引起变频器功能失常、工作异常、过电流、过载、甚至故障损坏。
（9）变频器本身的原因参数设定不正确，如加减速时间设定的太短，PID调节器的P参数、I参数设定不合理，超调过大，造成变频器输出电流振荡等。变频器本身原因主要是内部硬件出现问题。故障检查时应首先断开负载对变频器进行检查，如果断开负载后，过电流故障依然存在，说明变频器内部元件故障，需进一步检查维修。如果断开负载后，过电流故障消失，应从电机开始逐个回路检查，并逐项试验，直至排除故障。
4.变频器过电压故障
对于过电压故障的处理，关键一是中间直流回路多余能量如何及时处理；二是如何避免或减少多余能量向中间直流回路馈送，使其过电压的程度限定在允许的限值之内。下面是主要的对策。
(1). 在电源输入侧增加吸收装置，减少过电压因素 对于电源输入侧有冲击过电压、雷电引起的过电压、补偿电容在合闸或断开时形成的过电压可能发生的情况下，可以采用在输入侧并联浪涌吸收装置或串联电抗器等方法加以解决。
(2) 从变频器已设定的参数中寻找解决办法 在变频器可设定的参数中主要有两点：是减速时间参数和变频器减速过电压自处理功能。在工艺流程中如不限定负载减速时间时，变频器减速时间参数的设定不要太短，而使得负载动能释放的太快，该参数的设定要以不引起中间回路过电压为限，特别要注意负载惯性较大时该参数的设定。如果工艺流程对负载减速时间有限制，而在限定时间内变频器出现过电压跳闸现象，就要设定变频器失速自整定功能或先设定变频器不过压情况下可减至的频率值，暂缓后减速至零，减缓频率减少的速度。
(3) 通过控制系统功能优势解决变频器过电压问题 在很多工艺流程中，变频器的减速和负载的突降是受控制系统支配的，可以利用控制系统的一些功能，在变频器的减速和负载的突降前进行控制，减少过多的能量馈入变频器中间直流回路。如对于规律性减速过电压故障，可将变频器输入侧的不可控整流桥换成半可控或全控整流桥，在减速前将中间直流电压控制在允许的较低值，相对加大中间直流回路承受馈入能量的能力，避免产生过电压故障。而对于规律性负载突降过电压故障，可利用控制系统如SIEMENS的PLC系统的控制功能，在负载突降前，将变频器的频率作适当提升，减少负载侧过多的能量馈入中间直流回路，以减少其引起的过电压故障。
(4) 采用增加泄放电阻的方法 一般小于7.5kW的变频器在出厂时内部中间直流回路均装有控制单元和泄放电阻，大于7.5kW的变频器需根据实际情况外加控制单元和泄放电阻，为中间直流回路多余能量释放提供通道，是一种常用的泄放能量的方法。其不足之处是能耗高，可能出现频繁投切或长时间投运，致使电阻温度升高、设备损坏.
5.变频器EMI的抑制方法
EMI是客观存在的一种物理现象，通用变频器中的EMI亦不例外，产生EMI须同时具备三基本要素，即EMI源、耦合途径和敏感设备。因此抗击和抑制与变频器相关的EMI，必须从产生EMI的“三要素”入手，采取行之有效的对策与措施。工程上常见的举措与方法有：接地、屏蔽、滤波、隔离等。
（1）强弱电线尽量避免平行布置
变频器的信号线不要同电动机电缆（尤其是未屏蔽的电动机电缆）或未经滤波的电源线平行布置。如CT公司推荐的变频器布线规则要求：信号线与电源线距离小于0.3m时，两线平行长度要小于1m；若两线平行长度超过1m时，两线距离至少在0.3m以上。如果两线平行长度超过10m，则两线距离应成比例增大。
（2）控制线路规范接线
变频器摸拟量控制线主要包括输入侧的给定信号线和反馈信号线，它们可以接受0～10V电压信号或0～20mA电流信号，输出侧的频率信号线和电流信号线对摸拟信号的抗EMI能力较低，因此必须使用屏蔽线，并且屏蔽层靠近变频器的一端应接控制电路的公共端（COM），而不要接到变频器的地端（E）或大地，屏蔽层的另一端应悬空。
（3）采用电抗器
在变频器的输入电流中，较低的高次谐波分量（5～11次）所占的比重很高，它们除了可干扰其他设备的正常运行外，还因消耗了大量的无功功率，使线路的功率因数大为下降。在输入电路中串入电抗器是抑制较低次谐波的有效方法。其中交流电抗器具有三种作用：其一通过抑制谐波电流，将功率因数提至0.75～0.85；其二削弱输入电路中的浪涌电流对变频器的冲击；其三削弱电源电压不平衡的影响。而采用直流电抗器：功能比较单一，就是削弱输入电流中的高次谐波成分，可将功率因数提高至0.95，具有结构简单，体积小等优点。
（4）采用滤波器
在变频器的输入输出电路中，还有许多频率很高的高次谐波，它们将以各种方式传播出去，形成对其他电气设备的干扰，精心选用滤波器可以抑制相应的EMI。其中线路滤波器，由电感线圈构成，通过增大线路在高频下的阻抗来削弱频率高的高谐波电流。而辐射滤波器由高频电容器构成，将吸收频率很高的其有辐射能量的谐波成分。另外，输出滤波器也由电感线圈构成，它可有效地削弱输出电流中的高次谐波成分，不但起到抗EMI的作用，而且还能削弱电动机中由高次谐波引起的附加转矩。
6、变频器过热故障原因：
（1）变频器内部是由无数个电子器件构成的，其工作时会产生大量的热量，尤其是IGBT工作在高频状态下，产生的热量会更多。如果环境温度过高，也会导致变频器内部元器件温度过高，为保护变频器内部电路，此时变频器会报温度高故障并停机。降低变频器所在场所的温度显得尤为重要，如可以加装空调或风扇等强制制冷措施。
（2）如变频器本身的风道堵塞或控制柜的风道被阻塞时，会影响变频器内部的散热，导致变频器过热报警，应该定期检修变频器，清除其风道的垃圾，顺畅风道。
（3）风扇卡阻或损坏，有可能是变频器风扇坏时，大量的热量积聚在变频器内部散不出去。
（4）当变频器所带负载过重（小马拉大车）时，会产生过大的电流，产生大量的热量，有时变频器也会过热报警。应检查变频器与电机功率是否匹配
7、变频器控制电机时，电机发生机械振动的原因：
（1） 由于变频器输出中含有很大成份的高次谐波，当机械设备的坚固螺丝松动后，有可能引起机械设备的振动。
（2） 一般机械设备自身都有一个固定的振动频率，为此，变频器一般都有一个叫“回避频率”的参数，避开此频率。应根据电机震动时变频器中的运行频率设置“回避频率”
（3） 当变频器与电机距离较远时，而载波频率又较高时，电缆与大地间分布电容的影响增大，导致电机发生共振，可加装输出电抗器，降低载波频率。
（4） 无反馈矢量控制的变频器工作频率太低，当工作频率低于6Hz时，会因运行不够稳定面发生共振
（5） 三相电压不平衡，使定子绕组产生的旋转磁场变成椭圆形，引起转矩不均衡赞成电机发生共振。
8、电源异常：
（1） 电源异常大致分以下3种，即缺相、低电压、停电，有时也出现它们的混合形式。这些异常现象的主要原因，多半是输电线路因风、雪、雷击造成的，有时也因为同一供电系统内出现对地短路及相间短路。而雷击因地域和季节有很大差异。除电压波动外，有些电网或自行发电的单位，也会出现频率波动，并且这些现象有时在短时间内重复出现，为保证设备的正常运行，对变频器供电电源也提出相应要求。
（2）如果附近有直接启动的电动机和电磁炉等设备，为防止这些设备投入时造成的电压降低，其电源应和变频器的电源分离，减小相互影响。
（3）对于要求瞬时停电后仍能继续运行的设备，除选择合适价格的变频器外，还应预先考虑电机负载的降速比例。当变频器和外部控制回路都采用瞬间停电补偿方式时，失压回复后，通过测速电机测速来防止在加速中的过电流。
（4）对于要求必须连续运行的设备，应对变频器加装自动切换的不停电电源装置。像带有二极管输入及使用单相控制电源的变频器，虽然在缺相状态，但也能继续工作，但整流器中个别器件电流过大，及电容器的脉冲电流过大，若长期运行将对变频器的寿命及可靠性造成不良影响，应及早检查处理。
9参数设置类故障的处理
一旦发生了参数设置类故障后，变频器都不能正常运行，一般可根据说明书进行修改参数。如果以上不行，最好是能够把所有参数恢复出厂值，然后按上述步骤重新设置，对于每一个公司的变频器其参数恢复方式也不相同。
常用变频器，一般出厂时厂家对每一个参数都有一个默认值，这些参数叫工厂值。在这些参数值的情况下，用户能以面板操作方式正常运行的，但以面板操作并不满足大多数传动系统的要求。所以，用户在正确使用变频器之前，要对变频器参数时从以下几个方面进行。
（1）确认电机参数，变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
（2）变频器采取的控制方式，即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
（3）设定变频器的启动方式，一般变频器在出厂时设定从面板启动，用户可以根据实际情况选择启动方式，可以用面板、外部端子、通讯方式等几种。
（4）给定信号的选择，一般变频器的频率给定也可以有多种方式，面板给定、外部给定、外部电压或电流给定、通讯方式给定，当然对于变频器的频率给定也可以是这几种方式的一种或几种方式之和。正确设置以上参数之后，变频器基本上能正常工作，如要获得更好的控制效果则只能根据实际情况修改相关参数。
结束语：
变频器的科技含量较高，是强电与弱电相结合的设备，尽管采用先进工艺和器件制造出来的新的可靠性非常高，但是如果使用不当或偶然事件也会发生造成变频器的损坏。要想在生产过程中，使用好变频器，熟悉变频器的结构原理，了解常见故障，以及更好的解决故障。对技术人员尤为重要。只能从实践中不断的总结、探索出一套快速有效处理变频器故障的办法。
参考文献：
1. SPWM变频调速应用技术[张燕宾 著]
2. 实用变频调速技术[唐瑞玲 著]
3.中国变频器网 >
第4篇: 电工技师论文
技师专业论文
工种： 维修电工
题目： 浅谈PLC与传感器在磷矿输送系统中的应用
姓名： 技术等级： 二级
身份证号码：
学号： 培训单位： 云南省技师学院
鉴定单位：
指导教师： 职称： 高级讲师
论文完成时间： 2011年 1 月 7 日
摘要：本论文主要针对三菱PLC，FX2N系列与现代传感器技术在工业生产工艺中的应用。浅谈FX2N系列PLC与传感器技术在生产工艺流程中起主导作用性的基本应用和该产品在生产流程中的所占应用领域。根据本人在平常工作中总结的实践经验，谈谈PLC与传感器在工业生产流程中如何实现全自动和半自动的控制，实现机电一体化。
关键字：磷矿输送系统 料位音叉 FX2N系列PLC 调试 仿真 传感器
目录
一、该车间的流程简介………………………………………………………4
二、PLC与传感器对该车间磷矿输送系统控制情况的选用………………5
三、PLC控制中枢与远距离控制的几点思考………………………………6
四、按操作流程编写PLC程序………………………………………………6
五、对PLC程序的调试………………………………………………………11
六、PLC与对外控制的安装接线……………………………………………12
七、结束语……………………………………………………………………13
八、参考文献…………………………………………………………………13
浅谈PLC与传感器在磷矿输送系统中的应用
论文主体：
下述内容主要以本人所在车间原料磷矿石的烘干和输送、储存工艺为例：本人所在车间大概于1985年建成投产，其期间的工艺流程中的控制方式主要以交流接触器、时间继电器、中间继电器来完成，大多以点动，自锁连续运行为主。虽能满足工艺上的基本要求，但其维修费用和在操作层面上，需投入大量的时间、人力物力。在工业发展如日中天的今天，其处于上世纪八十年代末的工控方式和设备，足显出落后。其在工控方式上实现自动化或半自动化，那是免于羞提了。
所以，本人就着该车间工艺流程控制上的不足，谈谈如何来为该车间实现自动化或半自动化控制。如果此论点能真正投入到该车间的生产工艺流程中，可减少相应的维修、维护费用，或投入更多的人力物力来满足工艺生产上的要求。同时在生产操作上可以减少相对的财力、劳力，为企业创造经济效益。
一 该车间的流程简介
经均料工段对磷矿石进行破碎、筛分、配料后用皮带运输机运输至地下料仓1---20号仓里储存，然后再用变频振动给料机给料，再接着用皮带运输机运进烘干机进行干燥，最后再用皮带运输机运进圆桶料仓储存或经三流程供给下一加工车间。或烘干系统未开车生产时从圆桶料仓里放出直接送三流程给下一加工车间。如图1-1：
图1-1
上图是该车间磷矿石烘干、储存、输送系统流程图。该流程中的电力拖动控制主要以接触器、时间继电器、中间继电器以传统的接线式为主，以一条皮带或若干条分配一个控制柜，皮带的起停由人来人为的逐条皮带去起停。圆桶料仓1113.1-3个仓进料由卸料小车完成。可自由经轨道任进1113.1-3的任意一个仓，但当某一个仓满换仓到另一个仓时，由人去现场去操控进行换仓。同时，当该车间磷矿工艺流程不生产时，皮带运输机还要由人逐条的去停，所以在生产操作上的操作工带来许多的不变，甚至在每个岗位上多出些原本不必要的操作人员。这给操作人员和管理人员带来不便，同时皮带电力拖动控制中枢（控制柜）不够集中，维修和维护也带来不便。当该车间有一个集控室，但只用来磷矿流程模拟板的摆放和一些“就地”、“联锁”等简单的控制。
二 PLC与传感器对该车间磷矿输送系统的控制情况的选用
为改进该车间磷矿输送系统控制的情况着几点考虑：
1、对PLC对外控制I/O分配的选用。
2、PLC的选用着重考虑用三菱FX2N系列PLC，该产品的编程易于编程人员着手。
3、同时，为以后维护维修上，但凡有电器控制基础的维修人员也轻易着手维修或更改程序。
4、同时考虑到该产品的编程软件还带有仿真功能，便于在偷用之前调试。
综上所述：根据该车间磷矿生产输送的工艺流程上的十三条皮带的考虑，在PLC的选用上从PLC的I/O上应选择FX2N—48MR—001系列PLC，该产品输入输出点各为24点，足够满足对十三条皮带运输机点数控制的要求，同时也满足PLC内存或在I/O接点控制余留10%空位的要求，FX2N系列PLC的基本指令运算速度0.08us/指令的运算速度，足够满足该车间磷矿输送系统工艺参数上的要求。另外，在传感器上的选用，是着重用于控制圆桶料仓卸料小车的自动控制上。其所要达到的要求是：当圆桶料仓1113-1仓满后，经传感器的感应把卸料小车自动换仓到1113-2仓，如此循环。这样就避免了人为地去现场操作换仓。其控制换仓的基本图形4-1所示：
图2-1
在传感器的选用上，采用料位音叉传感器能足够满足该生产工艺上的要求。
料位音叉简介：位音叉又称为物位开关或料位限位开关。音叉式料位开关是一种新型的无谓限位开关。音叉由晶体管激励产生振动，当音叉被物体浸没时振动频率发生变化，这个频率变化由电子线路检测出来并输出一个开关信号。
其特点是适应性强：
1、料不同的电参数、密度对测量均不产生影响。结垢、搅动、湍流、气泡、振动、中等粘度、高温、高压等恶劣条件检测也无影响。
2、特点是免于维护：由于音叉限位开关检测过程由点子线路完成，吾活动部件，所以一经安装投运不需要维护。
3、时也不需要调教：由于音叉限位开关检测不受被测介质电参数密度的影响，所以无论何种物体、液体都不需现场调教。
总之，用料位音叉开关来实现圆桶料仓1113.1-3之间换仓工作，能满足其之间自动换仓的要求。避免操作人员去现场进行换仓。
三 PLC控制中枢与远距离控制的几点思考
由于该车间皮带运输机分布面广，在集中控制上要达到理想的近距离控制便不容易。
另外，在PLC所安装的环境也受到磷矿粉尘的影响。同时在控制距离用线上考虑，其PLC所安装的控制中枢与各台皮带运输机的距离上也应做响应的考虑。综上所述的几点，本人做了以下几点思考：
1、为保障PLC在工作期间不受磷矿粉尘的影响，把PLC控制中枢假定安装在该车间集控室。
2、在磷矿流程的分布上看，集控室为前后两段磷矿流程线的中点，这便于在安装PLC时排电力线能缩短相应距离，节省用线。
3、为然后在维修上的方便，把电力拖动部分控制的交流接触器和PLC整合安装在一个控制柜上。但考虑到PLC和接触器工作时不受相互干扰，分别安装在两个控制柜上。
4、为操作工操作方便，可用多地控制来满足操作要求。
5、在设计PLC接线时，考虑突发事故时的紧急停车按钮。
四 按操作流程要求编写PLC程序
1、为书写方便和不更多占用本文太多空间，本人把该车间的十三条皮带运输机暂改为五条，同时也能达到书面了然直观。该车间对皮带运输机的工艺控制要求为：逆起顺停。按皮带长度的不同程度和对皮带运输机起停时间的不同，其工艺控制方式也不同。该车间最长的那条皮带约为400m，以皮带1.5m/s算：
(1) 1.5mx60s=90m
(2)400m÷90m/min=4.4min
据该车间的情况有时候在皮带会有料，所起在皮带启动时每条皮带启动时间设为35S，停止时按最长那条皮带上的余料为准，把每条皮带的停止时间一致设为4.4min=2640ms（因为该车间的皮带长短差异不太大），上面的数字2640ms以PLC编程元件中的定时器100ms定时器作为该程序上的编程元件。综上述和计算结果，该车间的工艺流程控制程序为下图4-1—4-5：
图4-1
图4-2
图4-3
图4-4
2、以上PLC程序是十三条皮带运输机简化成五条后的顺空程序。其中X0和X1是启动和停止，X2—X6是行程开关（皮带拉线开关）的出点，其功能为：主要按下X2—X6中的其中一个按钮整个流程就会停止运行，和M8002脉冲元件并接的X2常闭按钮元件是为了X2—X6动作后还保持S0的初始脉冲，便于在下一次的启动。如果不并接X2元件，S0就得不到初始脉冲，在之后启动程序就启动不了。T0—T3为启动延时定时器，T4—T9为停止延时定时器，其目的是为了达到走完皮带上的余料。
3、下图为圆桶料仓1113.1-3之间卸料小车自动调仓的程序，其达到自动的主要以料位音叉开关为主。程序中X10、X11、X12为音叉A、B、C的料位信号源：当卸料小车在1113-1仓上，料未满的音叉得不到信号的时候，卸料小车停在该仓上进料，1113-1仓满后，音叉B开关X11得到信号后，卸料小车延时前进5秒后停在1113-2仓上进料，如此推进。而当1113-3料仓慢则卸料小车电机反转向后退（向后退是1113.2-1113.1仓已放空），后退5秒后停在1113-2仓上进料，当该仓料满后，X11得电往1113-1仓并对该仓进料，如此循环。为了正反转电机不相互影响，该程序中设置了互锁。图中Y5为正传，Y6反转。程序如图4-5：
3、在生产过程中，如遇突发事故需紧急停车时，在安装接线的时候有和皮带拉线开关串接的急停按钮。把X2—X6中的任意一个开关接到主控操作台上，可实现上述紧急停车功能。
图4-5
五 对PLC程序的调试
1 对PLC程序在线仿真调试
当PLC程序编写好以后，依赖FX2N系列PLC仿真软件在线上传仿真。对所控制流程熟悉后，看PLC仿真软件的动作顺序或时间动作顺序进行仿真在线修改程序。看PLC仿真动作是否符合工艺流程走向的要求。
2对PLC上传控制程序进行流程模拟
在很多实践经验中表明，很多编写出来的PLC程序虽然能在FX2N仿真软件中正确扫描并无误的读出来，但当上传到PLC机里面后，在很多逻辑顺序上PLC会读出错误信息。这些错误往往出现在应用指令或编程元件顺序上出现错误。所以，在接线投运之前是有必要进行流程模拟仿真调试的。其仿真调试方法如下：
（1）在PLC输入端子上接入起停开关信号。
（2）在输出端子上接上若干接触器或灯泡等能反映信号源的东西来进行流程仿真。
（3）看PLC上“信号源”动作的顺序、时间和生产流程中的参数做比对。
（4）当仿真无误并确保PLC无误动作后，进行流程控制电路或电力拖动电
路的接线并空载调试。
六 对PLC对外控制安装接线
在展开对PLC控制线路进行接线之前，为确保接线工作无误，要先画出PLC对外控制I/O接点的接线图。同时在设计控制图时，要有安全方面的保障，如急停皮带拉线开关等。对该车间磷矿流程系统设计的安装接线图6-1：
图6-1
当把控制电路和主电路的线全部接上后，在进行空载起停试车，看是否达到工艺流程上的要求，在各个参数上重新作比对，看各个参数指标是否延误动作或误动作等。全部调试完毕后可正式投入深生产。
七 结束语
在工业发达的今天，在工业生产活动中，如果没有自动化或半自动化控制的设备，在或者没有自动化的操作系统，则必须是要投入大量的人力物力来完成生产，这样，在工业生产活动上的投入，是不可用“操作麻烦”等来形容的，同时也无法创造更大的经济效益。
所以，在工业发展发达的今天，在工业企业中要拥有的不止是精锐的员工队伍和领导班子，靠的也不止是企业坚实的产业基础，而是在生产设备上的先进，
所谓“磨刀不误砍柴工”，与其整天花时间在维修不成器的设备上，不如拥有精良的设备顺利的生产。同时，在设备控制上的问题，也是作为我们维修电工人员值得考虑的问题，凭自己丰厚的工作经验，实现在生产设备的控制上。在如今自动化控制设备纷繁涌现的局势下，与传感器的配合应用，是完全可以达到自动化控制的。
八、参考文献
1 可编程序控制器原理、应用与实训 王兆明.-北京：机械工业出版社，2008.1
2 可编程序控制器原理及应用技巧 薛迎成.-北京：机械工业出版社，2010.2
3 现代传感器技术 裴蓓.-北京：电子工业出版社，2010，8
4 电工快速识图 齐宝林.-福州：福建科学技术出版社，2005.1（2006.6重印）
5 图解PLC与电气控制入门 张华龙.-北京：人民邮电出版社，2008.9
职业技能鉴定论文（技术总结）初评表
考评员： 年 月 日
第5篇: 电工技师论文
2016金蓝领煤矿维修电工技师论文
电子仪器在实际应用中的快速排故
姓 名： 于震
工 作单 位：内蒙古蒙泰不连沟煤业有限公司
指导老师： 刘蔚 郑良田
日 期： 2016年10月20日
摘要
每个行业都有每个行业的特点，关键还是在于掌握的技术的多少，以及对技术的深层研究甚至更新换代。作为一名维修电工，它所需要掌握的技术就非常广泛。不仅要学会识别元器件、选用元器件、安装电路、各种仪表的测量，更加重要的是要学会排除各种电路以及元器件上的故障。所谓“维修电工”重点还是在维修方面。一名合格的高级维修电工，要学会《电工基础》、《电子技术基础》、《电机与变压器》、《电力拖动与机床》、《企业用电》、《PLC工业自动化控制》、《变频器使用》、《单片机开发》、《安装与调试》、《安全用电》等等，所学科目涉及到各个方面，但绝不会离开电。维修电工是个危险系数很高的职业，像在高压配电，大功率电机，大型数控机床，家庭家用电气上的事故比比皆是。可想而知，高级维修电工的知识不是一、两年能全部掌握的，而且要经过长期的实践积累，难度就会非常大。
一名维修电工，在工厂企业，还是以维修电气线路以及电气设备为主，那么，减短维修的时间是非常有必要的，它能提高生产效率，增加生产时间。怎么样来提高呢？方法很重要。下面就以一些维修电工安全用电以及排故方法来详细说明。
第一章、绪论
1.1 维修电工的使命
第二章、排故注意事项
2.1 防护安全用品
2.2 工具的选择.
2.3 如何安全用电
第三章、方法一《节点法》（详细）
3.1 节点法特点
3.2 适用范围
3.3 继电器线路应用举例（X62W铣床）
3.4 电子线路应用举例（大功率直流调速系统“部分电路”）
3.5 小结
第四章、方法二《排除法》（简略）
4.1 排除法特点
4.2 适用范围
4.3 电子线路应用举例（大功率直流调速系统）
4.4 小结
第五章、总结
第一章、绪论
1.1 维修电工的使命
在工厂、企业中，都有维修电工的身影，他们会出现在你想的到的任何地方，比如车间、大厅、马路、下水道、宾馆等等地方。可以说维修电工是工厂、企业的中流砥柱。没有一个好的维修电工，对一个企业的发展是不利的。而维修电工所要掌握的知识又是很多的。这就对维修电工提出了很高的要求，维修电工不像其他专业那样简单。我们都知道，一个好的维修电工是理论结合实际的操作型技术人才，所谓“实际”就是指长期工作所积累的经验。
维修电工可以分成5个等级，分别是初级维修电工、中级维修电工、高级维修电工、维修电工技师、维修电工高级技师。那他们的任务是什么呢？
初级维修电工：有电工基础，电子技术基础，安全用电能力。并能正确安装电力拖动、电子线路、能正确使用万用表、能排除一些简单的故障。
中级维修电工：有电工基础，电子技术基础，安全用电能力，能识别元器件并正确使用，能熟练的排除继电器线路、电子线路故障，能使用万用表、示波器，能正确的装接线路。
高级维修电工：有电工基础，电子技术基础，电力拖动技术，自动化控制原理，PLC、变频器技术，安全用电能力，并要有初步的设计能力，能排除一些比较困难的故障。
维修电工技师：有很好的电工基础，电子技术基础，电力拖动技术，自动化控制原理，PLC编程，变频器设置，安全用电能力，要有很好的设计能力，能排除别人不能解决的问题，能指导初级，中级，高级维修电工。有开发创新能力。
维修电工高级技师：有非常扎实的基础，有领导能力，有开发创新的能力，能排除一切电器线路故障能力。从事维修电工的考核，鉴定工作。
我们从上面的要求就可以看出，从初级维修电工一直到维修电工高级技师，都需要有很好的基础知识，排故能力，安全用电能力。所以，不管是什么级别的维修电工，他们都要掌握以及运用的知识是很多的。
下面，我就来谈谈我在学习机床线路，电子线路，电力拖动线路过程中总结的一些方法以及一些经验。
第二章、排故注意事项
2.1 防护安全用品
一名电工的安全意识是非常关键的，电是个无声无息的东西，而往往一个不当心，就有可能触电。后果轻的，可能留下伤疤，疼痛。后果严重的，会被电火花造成大面积烧伤，甚至昏迷，休克。在一些特定场合，像高压线，架设在高空中，万一触电，很可能会出现二次伤害。所以一些防护措施就很有必要。下面先谈谈一般低压环境所选择的防护安全用品。
1·绝缘鞋 防砸－－采用行业标准（保护足趾安全鞋LD50－94），保护足趾安全鞋的内衬为钢包头，既具有耐静压及抗冲击性能，防刺，防砸，十分安全，经检验，耐压力为10KN，鞋头抗冲击力23KG冲击锤自450MM高度自由落下冲击鞋头后，鞋内变形间隙>=15MM。防穿刺－－保护脚掌免受尖锐物的刺伤，最大可承受1100N的穿刺力。绝缘－－绝缘鞋能在交流50HZ，1000V及以下或直流1500V及以下电力设备上工作时，作为辅助安全用具和劳动防护用品穿着的皮鞋。
2·工作服 防止静电积聚的措施，是通过一定的途径尽快传导物体上的静电荷，使其分散或泄漏出去。
3·绝缘手套 35千伏及以下带电作业使用
4·绝缘垫 在多用电设备，或者高压用电的场合下铺设
特殊场合使用的防护用品
包括绝缘棒、挂钩接地线、安全帽、防护服等等
2.2 工具的选择
电工工具：
1:万用表（最好带测交直流电流的）
2：电笔（耐压500v）必备
3：十字和一字螺丝刀（北方叫起子）
4：斜口钳 （剪断电线4平方左右）也可以用来剥线(个人认为除非做装配大量拨线的话，用起来比剥线钳方便)
5：尖嘴钳、老虎钳
6：内六角扳手 (英制、公制)
7：活动隔板手 （6寸、8寸、10寸、12寸）太大了也不是电工能用的到得
8：梅花和开口扳手
9：榔头
10：普通钻头若干 （应为时常钻孔备一些列入3.2、5等等）
11：电钻
2.3 如何安全用电
排故时的安全是个很有必要提的问题，很多人不把这个当会事，但是，这其实是电工日常操作时，必须做的东西，一下是简要的一些步骤
1.做好上电前的准备（包括穿工作服，检查工具，戴绝缘手套等）
2.检查机床电路的情况，并合上总闸
3.用电笔验电（非常关键，必须做）
4.排故时尽量用电压档测量
5.排完故障以后把电压表打到交流500V档，把一些短接线拆除。做好复原工作。
介绍完一些常用的工具，防护措施以及一些安全措施后，重点来讲下排故的方法
第三章、节点法
3.1节点法特点
我们一般在排故过程中，通常运用的测量工具是万用表和示波器。测量一般是运用电力拖动书上说的电压法或是电阻法。电压法就是测量从线路一头开始各点电压的值，电阻法是测量从线路一头开始各点的通断情况。如果我们测量每个点的值，必定是浪费时间。而现在的节点法，就是在电压法和电阻法的基础上，加快测量的速度，从而提高排除故障的效率。
3.2 适用范围
看了节点法的特点，我们就应该知道它所能应用的范围，像一般电压法，电阻法能排除的线路，节点法都能应用。
下面我举一些例子，来说明如何应用节点法
3.3继电器线路应用举例
以上就是一台万能铣床型号（X62W）的机床电气原理图，在讲解节点法之前，我先简单说一下，这台机床的工作原理。
主电路：由3台3相交流电机组成。KM1控制电机M1（主轴电机），在KM1闭合的情况下，闭合KM2，控制M2（冷却液电机），KM3 KM4控制M2（进给电机）正反转。
控制电路：SB1,SB2能两地控制KM1，KM1自锁，SB3,SB4点动控制KM2，后面的在KM1,得电的情况之下，调整SA2（圆工作台，非圆工作台）的转合位置，来实现进给电机的正反转，工作在圆工作台进给电机只能正传或停止。
继电线路的排故我们以万用表为主，一下就是万用表运用节点法的排故方法
故障1：13号
这个故障是在主轴电机启动后，进给电机无反应。如果按照一般的电压法，或是电阻法，是从25号点开始查，慢慢向上，一直到13号，中间至少查15-20个点。现在我们用节点法，首先，上电看现象，发现进给电机没反应，第一步，选点（非常关键），要找关键点，本电路后部分是一个较为复杂的正反转电路，总的来说有2条大分支（常闭SQ3,SQ4和常闭SQ5,SQ6），但有2个会和点，13和19号，那么，我们就直接测量此2点，就能解决问题。
故障2：17号
17号故障的故障现象是圆工作台不工作。按照电压法或是电阻法，把SA2打到圆工作台，从25号点开始查故障，直到查到17号点，发现断路现象。中间查的点数绝对越过10个点。那么，像圆工作台这样的多点线路，怎么快速地去查。我们再用节点法，首先，我们要找的是这条线路的中点，也就是在这个线路的中间位置，用电压法测量，而测量的结果会给你2个选择，往前或是往后。直到你查到故障为止，用这样的方法，最起码能节约一半排除此故障的时间。
3.4电子线路应用举例
以上2张图为大功率直流调速系统中的单闭环调节板的原理图以及正面原件放置图，那么，节点法怎么运用到如此复杂的电子线路当中去呢？下面我们来仔细讲解一下
在讲解之前，先说一下这个图里局部的电路
上图是给定积分原理图，这个电路在系统中起到的作用主要是保护晶闸管，给定积分的是把突然加大的给定信号，放慢它加大的速度，这个过程是通过W6,C7,C8来完成，我们知道在放大器的输入输出端加一个无极电容就能起到减缓放大器输出速度，此电路就是运用这个原理。经测量，7端输出大约为+15V。
零速封锁电路图
经测量，3端的输入电压为0.3V，
如果给定电压小于3端电压，这个电路输出为+15V
如果给定电压大于3端电压，这个电路输出为0V
在电子排故中，我们通常运用万用表与示波器结合的方式进行排故
故障1：接地线200号断开，现象电机在调节给定电压一点的情况下，自动上升，最后因电枢电流过大，出现保护，使系统停转。
分析：出现这种情况，说明图中有放大器在进行无给定输出，所以才导致这种现象出现，那么我们就可以锁定问题就是出现在放大器的周围。
节点法排除故障：通过刚才的分析，我们知道故障出现在放大器的周围，那么，点我们就找到了，只要检查放大器的输入输出端的数值，我们就可以知道在哪里出现问题，首先，断开触发板，上电，检查给定积分线路，发现输入无问题。然后，检查零封锁电路，发现在3端出现不稳定的电压值，并且高于0.3V。检查输出，发现放大器自行放大。初步确定为零封锁电路输入异常，再往电路前查，发现R1,R2分压点明显出错，原来1V左右的电压明显偏高，R2电阻上无电压，那么确定了GND线断开，最后用万用表电阻档确定。
故障2：C7,C8击穿，现象，在突然给定信号的情况下，系统出现停止运转，并且保护系统工作。
分析：出现这样的现象，可能存在的故障有很多，可能是电流互感器出了问题，可能是调节板出了问题，也可能是触发板出了问题，这个时候就要一个一个的看。排除这样的故障的原则是先关键点，后次要点。
节点法排除故障：首先我们要看中间主要环节触发板是否正常。根据示波器配合万用表来查，把主电路断开，直接加入同步信号和好的给定信号，观察KC04的1，15号脚的输出波形以及波形峰值是否正常，如正常。用万用表再检查电流互感器一次侧、二次侧电压是否正常，线路是否有故障。这2块都正常的情况下，我们这时才来检查调节板的情况，而在调节板出现这样的现象的原因只有2个，一个是保护电路的晶闸管是否损坏，用万用表电阻档测量，看门极给定信号，晶闸管是否能锁住。假如晶闸管完好，那么，我们再来第二个就是给定积分器的积分环节的抑制电容出现了问题，用电阻档测量电容是否被击穿，那么从而就能确定是C7,C8出了问题。
故障3：一般断路故障
排除这种故障的原理跟排除继电线路的原理差不多，我们只是要注意一点，就是电子线路会相互干扰，所以，一般排除断路故障的时候，断开会对你所排故障点会干扰的线路，就能排除断路故障。具体不做介绍。
3.6小结
通过我们上面举的例子，现在我们进行一下分析。运用节点法刚才的继电线路，电子线路中，能做到快速，准确的排故。怎么样做到快速的呢？一方面，要找关键点，只有找准关键点，才能做到快速。对于支路较多，线路较复杂的线路，那我们就要找中心点，才能准确。
可以这样说，只要很好的掌握这个方法，排除故障的效率肯定比用普通方法节约一半的时间。相当于找准一个点后，去掉了一半正确的电路。
当然这样做是有前提的。要对你所排的线路或机床非常熟悉，了解内部各个元件的作用。
但是这个方法也有缺陷，对于模块化的线路无法做到快速。那下面我就以用其他的方法来解决这个问题。
第四章、排除法
4.1排除法特点
这个方法是我们做选择题是所用的方法，我觉得把它运用到排故当中也是非常不错的。上面讲到的节点法，是对局域性的电路所用的方法，而排除法，是针对大范围的电路所做的分析。现今，电子线路模块化运用到实际当中是非常常见的。那么，做好模块化电子线路的排故就显得非常有必要。当然，这种方法不是任何人都能非常好的掌握，它需要有良好的分析能力，观察能力以及排故基础。现在我就来讲解一下排除法的运用方法。
4.2 适用范围
排除法的适用范围比节点法要广许多，一般节点法能排除的故障，运用排除法，也能达到排除故障的目的。而一些非常复杂，模块化的电子线路，排除法能更好的，更快的排除故障。
4.3 电子线路应用举例
以上是大功率直流调速系统（双闭环）的结构框图。我们从中可以看到，其中有7大模块，相当于有7块电路，那么，怎么样来准确快速的排除像这样的大型电路呢？我们就来简单说明一下方法。
第一步，验电上电：这步的主要目的还是在安全上面。这么做还能检测机器是否存在漏电，缺相等等问题，把一些明显的故障都带出。
第二步，观察现象：这个环节很重要，它能直接或间接告诉你机器出现了什么问题，有利于下面的排故。
第三步，一些确定无误的模块去除有些模块很容易就能检测出是否出现了毛病，只要检查这个模块的输入输出即可，有些模块比如说触发板就要用到示波器配合检查。
第四步，确定故障模块去掉正确的，留下是只有故障的。
第五步，最后我们就可以运用电压法：电阻法或是节点法，来排除模块内的故障。
4.4 小结
刚才说了下用排除法的步骤，我们应该能看出，排除法的用武之地是很大的，像刚才看到的双闭环直流调速系统中有7大模块，运用排除法，一一把正确的都去掉，那么，留给我们的，就是一块电路。这大大节省了一起排7块的时间，很大的提高的排除的效率。
运用排除法，我们能很好很快的排除故障，并且解决故障，当然，一个电路中不可能只用到排除法，我的看法是：大的用排除，小的用其他。
第五章、总结
通过讲解以上的2种方法，我们应该知道了快速排除故障的理念，方法其实还有很多，比如短接法，计算法等等。重要的是会合理的运用这些方法，组合这些方法，从根本提高排除故障的效率，这才是最最关键的。
排除故障的方法也可以通过自身经验取得，通过长期接触同一台机床，会发现一些规律，记录这些规律，你同样可以取得一些更加有效，更加符合你所排机床的故障的方法。
方法是靠人总结出来的，我们只要做到用好这些方法，就能达到提高效率的目的。
参考文献：
（1）电子装配工操作技术
（2）电工电子实训指导
（3）电气设计规程
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（5）
第6篇: 电工技师论文
电工技术专业论文
PLC在配料系统中的应用
姓名：
单位：华润双鹤药业股份有限公司
报考专业：维修电工
报考等级：技师
日期：2014年6月20日
摘要
随着科学技术的不断发展， PLC（Programmable logic controller程序逻辑控制）工业控制系统为各式各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用，其主要原因在于它能够提供安全可靠和比较完善的解决方案。本论文主要叙述PLC在液体配料系统中的成功应用。
关键词：PLC、控制、配料、传感器
1、系统的控制要求
具体的实施步骤如下：
按下启动按钮SB1，阀门D1打开，物料A从阀门D1出料；当物料A达到一定程度，即到达S1（传感器1）时，阀门D1关闭，阀门D2打开，物料B从阀门D2出料；当物料B达到一定程度，即到达S2（传感器2）时，阀门D2关闭，阀门D3打开，物料C从阀门D3出料；当物料C达到一定程度，即到达S3（传感器3）时，阀门D3关闭，同时搅拌机M转动搅拌，10s后，M停止，加热器得电开始加热，5s后，加热器断电，同时阀门D4打开，将配置完成的混合物料从D4出料。10s后D4关闭，D1重新打开，循环以上工作。
按下停止按钮SB2，工程完成一周后系统停止工作。
系统工作图如图1所示：
工作图（图1）
D1表示A料的出料闭门，D2表示B料的出料闭门，D3表示C料的出料闭门，D4表示A、B、C三种料混合后的物料出料闭门。S1表示感应A料位置的传感器，S2表示感应B料位置的传感器，S3表示感应C料位置的传感器。
二、系统流程图
流程图如图2所示：
图2
由于流程图的优点是直观、清晰、易懂、便于检查、修改和交流，所以它是较为流行的用来表示算法的有力工具。根据不同的要求，用于信息处理领域的流程图主要有三种：数据流程图、程序流程图和系统流程图。
三、传感器的选择
传感器是一种检测装置，它能感受到被测量的非电量信息，如温度、压力、流量、位移等，并将检测到的信息，按一定规律转换成电信号或其它所需形式的信息输出，用以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录或控制等要求。
传感器的常用分类方法有以下两种：
1、按传感器的物理量分类，可分为温度、压力、流量、速度、液位等传感器。
2、按传感器的工作原理分类，可分为电阻、电容、电感等传感器。
液位测量是利用液位传感器将非电量的液位参数转换为便于测量的电信号，通过电信号的计算和处理，可以确定液位的高低。
由于本论文设计的是三种液体混合控制系统，因此我选择液位传感器对液体的溶量进行检测。
四、系统的I/O分配表
根据控制要求，系统的输入量有启动按钮、停止按钮、代替传感器的开关；系统的输出量有四个阀门、搅拌机、加热器。
系统的I/O分配表如表1：
表1
五、PLC的选型
1、进行PLC的选型时，基本原则是满足控制系统的功能需要，同时要兼顾维修和备件的通用性。有开关量控制需求的系统，当控制速度要求不高时，一般的小型PLC都可以满足要求。
2、I/O的点数可以衡量PLC规模的大小。准确统计被控对象的输入信号和输出信号的总点数并考虑今后系统的调整和扩充，在实际统计I/O点数基础上，一般应加上10%~20%的备用点数。多数小型PLC为整体式，适于工艺过程比较稳定，控制要求比较简单的系统。
3、此外，还应考虑用户存储的容量、PLC的处理速度是否能满足实时控制的要求、编程器与外围设备的选择。本设备控制的是一个液位量控制的系统。综上所述，西门子公司生产的S7-200系列PLC，I/O点数一般在256点以下，除开关量I/O外，一般都有模拟量控制功能和高速控制功能，有较强的通信能力。因此，该配料系统选择西门子
S7-200系列的PLC。
六、系统的硬件接线图
PLC硬件接线图（图3）
该系统应用的是交流电220V，在设备中用了两个保护器FU1和FU2，同时还拥有接地保护。
在图3中，PLC的输入接口中所表示的内容是：I0.0表示的是启动按钮，同时打开D1闭门；I0.1表示的是停止按钮；I0.2是打开D2的按钮（代替传感器S1）；I0.3是打开D3的按钮（代替传感器S2）；I0.4是启动搅拌机M的按钮（代替传感器S3）。在PLC的输出接口中所表示的内容是：Q0.1表示的是出料闭门D1，控制A物料的出料；Q0.2表示的是出料闭门D2，控制B物料的出料；Q0.3表示的是出料闭门D3，控制C物料的出料；Q0.4表示的是出料闭门D4，控制混合后物料的出料；Q0.5表示搅拌机M的控制线圈；Q0.6表示加热器N的控制线圈。
七、系统工作梯形图的介绍
I0.0是启动按钮，启动按钮控制中间继电器M0.0。M0.0和MO.1都为中间继电器，两者连锁。
按下启动，出料闭门D1打开出A料即Q0.1得电并自锁，且与Q0.2和Q0.3连锁。
I0.2按钮表示传感器1，按下I0.2按钮（即传感器1得电）出料闭门D2打开出B料即Q0.2得电并自锁，且与Q0.1和Q0.3连锁。
I0.3按钮表示传感器2，按下I0.3按钮（即传感器2得电）出料闭门D3打开出C料即Q0.3得电并自锁，且与Q0.5连锁。
I0.4按钮表示传感器3，按下I0.4按钮（即传感器3得电）搅拌机开始搅拌即Q0.5得电并自锁，搅拌时间为10S（即T37控制在10S断开搅拌机）。
利用时间继电器T37控制加热器Q0.6（即N），加热为5S（即T38控制在5S断开加热器）。
利用时间继电器T38控制出料闭门D4（即Q0.4）出料A、B、C的混合物，10S后出完（即T39控制在10S断开Q0.4）。
I0.1为停止按钮，停止按钮控制中间M0.1。M0.0和MO.1都为中间继电器，两者连锁。
结束语：
经过实践证明，本系统实现的液位量的自动控制，具有操作容易、高可靠性、高精度、安装维护方便自动化程度高等优点；但价格昂贵、功能单一。
参考文献：
1、技师综合实践与毕业设计指导（中国劳动社会保障出版社）
2、PLC应用技术（中国劳动社会保障出版社）
3、可编程控制器原理及应用（机械工业出版社）
4、PLC的编程方法与工程应用（重庆大学出版社）
电工技师论文
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